Graylag

<br /> 首先说说，什么叫对齐。如果一个数据是从偶地址开始的连续存储，那么它就是半字对齐，否则就是非半字对齐；半字对齐的特征是bit0=0,其他位 为任意值。字对齐的特征是bit1=0,bit0=1,其他位为任意值。如果一个数据是以能被4 整除的地址开始的连续存储，那么它就是字对齐，否则就是非字对齐。举例说明四字节对齐： 对内存进行操作时，被访问的地址必须为4的倍数。如果分配到的地址的地址不是4的倍数时，CPU实际访问的地址还是按照字对齐的方式来操作。也就是自动屏 蔽bit1和bit0.  

      使用make+gcc进行编译arm muc 程序时，使用gdb可以提供类似于mdk的调试功能，本文简单介绍怎么使用gdb对arm芯片（apollo）进行调试。     编译的时候需要给gcc编译选项加上-g，以生成包含调试信息的可执行文件，方可用gdb进行调试。  一 运行jlink GDB server：   或者命令行中，运行 JLinkGDBServerCL....