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原创 移植QT5.9.3至ARM平台(BeagleBone Black)(三)qt5.9.3移植

操作系统:win7(64)虚拟机:vmware11虚拟系统:Linux 4.2.0-27-generic 14.04.1-Ubuntu x86_64 GNU/Linux目标系统:debian armv7l GNU/Linuxqt的安装与移植安装(1) 下载安装包qt-everywhere-opensource-src-5.9.3.tar.xz至~/Downloads/QTh...

2018-11-29 23:13:48 1695 1

原创 移植QT5.9.3至ARM平台(BeagleBone Black)(二)触摸屏库tslib移植

操作系统:win7(64)虚拟机:vmware11虚拟系统:Linux 4.2.0-27-generic 14.04.1-Ubuntu x86_64 GNU/Linux目标系统:debian armv7l GNU/Linuxtslib的安装与移植tslib是电阻式触摸屏用于校准的一个软件库,是一个开源的程序,能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能,通常作为触摸屏驱...

2018-11-29 23:01:12 1478

原创 移植QT5.9.3至ARM平台(BeagleBone Black)(一)交叉编译链

操作系统:win7(64)虚拟机:vmware11虚拟系统:Linux 4.2.0-27-generic 14.04.1-Ubuntu x86_64 GNU/Linux目标系统:debian armv7l GNU/Linux交叉编译链(1)作用交叉编译是为了在一种平台上能够编译出运行在体系结构不同的另一种平台上的程序,比如在PC平台(X86 CPU)上编译出能运行在以ARM为内核...

2018-11-29 22:44:24 1477

原创 Linux常见压缩与解压缩

打包、压缩、解压(1)文件格式:.tar .tar.gz .tar.bz2 .zip 参数 作用 -c (create)创建压缩文件 -x (extract)解开压缩文件 -z ...

2018-11-26 13:40:01 204

原创 BeagleBone学习(一) SD卡的烧录与扩容

BeagleBone学习(一) SD卡的烧录与扩容烧录(1) 下载烧写工具http://sourceforge.net/projects/win32diskimager(2) 下载镜像文件https://beagleboard.org/latest-images(3) 烧录将SD卡插入读卡器并插入电脑,打开烧录工具,选择镜像文件,会自动选择设备,接着write,等待烧录成功即可。...

2018-11-26 13:08:39 1826

转载 MPU6050的数据获取、分析与处理

摘要MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手。此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对...

2018-08-10 20:31:33 6047

原创 Ubuntu常见问题

错误 利用apt-get install安装程序包时Unable to lacate package 解决方法 调用apt-get update更新源。再执行apt-get install错误 安装 open-vm-tools失败 Errors were encountered while processing: open-vm-tools open-vm-tools-des...

2018-08-10 20:21:48 468

基于ARM平台Linux+Xenomai系统搭建及主站、LinuxCNC移植(LCD版).pdf

本文档详细描述了交叉编译链的安装过程,以及在BeagleBone平台(带有LCD)移植Xenomai实时内核、移植IGH-EtherCAT、移植LinuxCNC的详细过程,以及可能遇到的具体问题,并且对问题作出了解决 备注:这里移植的LinuxCNC实时性能测试(latency-test)有问题,翻阅英文网页说的是ARM平台不支持LinuxCNC(虽然可以运行,但应该不可以实际运用到工业控制中),得用LinuxCNC的分支——MachineKit,最近在着手处理,欢迎大家一起探讨

2019-09-08

基于X86平台Linux+Xenomai系统搭建及主站移植.docx

基于X86平台搭建Linux+Xenomai系统,移植IgH-EtherCAT主站,还详细介绍了grub

2019-05-30

触摸屏库tslib与QT的移植

之前发了移植的博客,本次把原文档上传,最全的移植说明,包含对每一项配置含义说明。附带对交叉编译链的详细解释

2019-03-20

GTK+、glade学习(C、Python实现)

最近在搞LinuxCNC界面开发,费劲千辛万苦找的几个不错的资料整合,包含Glade入门教程、PyGTK教程等6个文档,都不重复,很不错的学习资源

2019-03-20

空空如也

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