电机优化程序使用说明

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电机优化程序使用说明

此说明写于2017年，已过期

1.引言

1.1编写目的

本手册主要针对电机设计人员而编写，在文中主要介绍了电机优化程序的安装、初始化和使用方法。对于不是很熟悉电机设计和ANSYS Maxwell使用的人员并不适用。

1.2项目背景

电机优化程序是在香港理工大学电磁实验室傅为农教授的指导下，由多名研究人员一起合作完成的项目。其中，吴会欢负责算法实现、优化流程、程序界面设计和文档编写。盛田田、翁旭、林启芳、马悦等人负责测试以及反馈错误。

1.3 定义

在电机优化程序中，定义了如下默认设置：

最优方向为目标函数趋向于0

#2. 软件概述
##2.1目标
希望可以通过一个程序，实现对电动机结构的快速优化，提高电动机的性能，不仅好，而且快。（Computer Automated Design）
##2.2功能
电机优化程序是一个使用多目标遗传算法优化电机的程序，它可以配合ANSYS Maxwell优化电机设计。

2.3 性能

a.数据精确度

所有参数最高保留6位小数。

b.时间特性

对于每个任务的设置阶段，程序相应应该在1秒左右，一般不会假死。如果遇到假死问题请关闭程序并重新打开。

c.灵活性

电机优化程序使用ANSYS Maxwell作为评估性能的程序，如果ANSYS Maxwell没有安装在C盘默认路径，请修改PATH。
例如：

版本：16.1

C:\Program Files\AnsysEM\AnsysEM16.1\Win64

上述路径需要添加在PATH中，如果将ANSYS Maxwell安装在E盘的a文件夹中（E:\a），那么需要添加的路径则是：

E:\a\AnsysEM\AnsysEM16.1\Win64

3. 运行环境

3.1硬件

硬件最小配置：

CPU： 1核
内存大小： 1G
硬盘容量： 20G

硬件推荐配置：

CPU： 16核或更多
内存大小： 16GB或更多
硬盘容量： 100GB或更多

##3.2支持软件

操作系统：Windows 7或者更高版本, 64bit

支持软件：ANSYS Electronics, 64bit

4. 使用说明

4.1安装和初始化

第一步：解压缩软件包到一个目录下。

直接使用压缩软件解压即可。
###第二步：设置系统PATH变量
将maxwell.exe所在的目录加入PATH
对于Maxwell安装在程序默认路径的用户来说，可以参照一下设置：

版本：16.1

C:\Program Files\AnsysEM\AnsysEM16.1\Win64

用户可以将上述灰色背景的路径复制到资源管理器，然后查看是否存在maxwell.exe这个文件。如果存在的话将上述路径添加至PATH中。

注意：在将路径复制到PATH中时不可以删除原有字符，需要在保留之前字符串，然后在之后输入一个英文分号;后加入C:\Program Files\AnsysEM\AnsysEM16.1\Win64这段字符串

###第三步：打开gaWizard.exe
双击gaWizard.exe即可

4.2输入

注意：单目标优化暂时不支持，请使用Maxwell自带的遗传算法实现单目标优化。
电机优化程序中，用户需要准备一个ANSYS Maxwell设计文件，文件格式为mxwl，例如motor.mxwl。
目前，电机优化程序可以支持电机的转矩（Torque）、效率（Efficiency）、功率因数（Power factor）、反电动势（Back EMF）、转矩波动（Ripple）优化，这些参数可以是2个或者多个。在本说明中，我们需要利用这些参数设计目标函数来实现多目标优化。

其他的一些参数列在下面：

名称	属性
支持的电机类型	无限制
目标函数数量	无限制，一般不超过5个
变量数量	无限制，一般不超过50个

###4.2.1数据背景

用户需要准备的数据包括电机设计中需要改变的变量名称，变量的范围（上下限）以及单位。
用户可以准备一个下图这样的单子：

###4.2.2数据格式

在mxwl文件中，请准备一个design且仅有一个。如下图：

对于优化的目标函数，请在Output Variables里设置，如下图


###4.2.3输入举例
在文件目录下，有一个叫2.mxwl的例子文件。用户可以打开它研究一下需要设置的地方应该如何设置。

###几个关键的部分
1. Design Properities
2. Output Variables
例如在Output Variables中，torque ripple表示为ripple，它使用的是Moving1.Torque的数据，然后使用ripple函数获得ripple。

3. Ripple图表的设置

上图中ripple的Y轴数据来自ripple(Moving1.Torque)，而不是直接的转剧torque。
4. Power Factor图表的设置
power factor的计算需要电流和反电动势，所以在新建报告的时候需要选择电流和电压两部分。如下图所示：

设置完成便如下图所示：

##4.3输出

电机优化程序会输出3个文件，OBJ存放最终的目标函数的结果，VAR存放变量和目标函数的结果，用|符号分隔开。
###4.3.1数据背景

OBJ、VAR和result.txt文件将会放在程序所在目录下。
###4.3.2数据格式

###4.3.3举例

###4.4出错和恢复

如何判断出错

• 程序在运行，但是打开windows任务管理器后发现CPU使用率长时间小于5%，且maxwell.exe进程远小于CPU核心数。例如8核电脑运行程序一段时间后，进度条一直没有前进，而且打开任务管理器后发现只剩下1个或者2个maxwell.exe进程，且相关maxwellEngine和solver2d进程也无反应。
  • 解决方法：
    这个问题通常是由于ANSYS Maxwell 程序假死造成，可以通过打开任务管理器，关闭maxwell.exe进程。（一般只有1个或者2个maxwell.exe进程）
• 在有进度条的界面中，进度条飞快结束
  • 解决方法：
    PATH设置有误，请重新设置PATH环境变量。

###4.5求助查询

如果遇到无法解决问题请将出错截图和具体的问题描述发送至

whhxp1028@gmail.com 吴会欢

#5. 运行说明
##5.1运行表

##5.2运行步骤

###5.2.1运行控制
###5.2.2操作信息

###5.2.3输入／输出文件

###5.2.4启动或恢复过程
#6. 非常规过程

#7. 操作命令一览表

#8. 程序文件（或命令文件）和数据文件一览表

名称	文件名
主程序名	gaWizard.exe
优化程序名	jmetaltest.exe
结果保存文件名	result.txt
默认配置文件名	generalSettings.ini

#9. 用户操作举例
##第一步：准备Maxwell模型，以永磁同步电机为例子
在优化程序的目录中有一个new.mxwl作为例子。
首先用户需要画一个永磁同步电机。
例如下图的电机：

然后在Design Properities设置变量

然后设置目标函数，用于导出
右键点击Results，选择Output Variables

打开后如下图所示

这里取"efficiency", “powerfactor”, “ripple”, “torque” 和 "voltage"作为优化的目标函数。由于遗传算法定义目标函数的值趋向0时为最优，所以一些越大越好的参数可以通过一个参考值减去实际值来调整，例如可以用1-Pout/Pin来实现efficiency的目标函数。完成设置之后便如上图。

接下来需要创建Report用于导出。请注意，对于每个目标函数都要建立一个Transient Report。
选择Results点击右键，选择Create Transient Report中的Rectangular Report，分别建立Report。新建完成后请将Report的名字命名为相应的目标函数的名字（注意大小写）。

建立完成后如下图所示

注意：如果需要优化powerfactor请在powerfactor表中包含2个值，分别是同相的Induced Voltage和InputCurrent。需要优化ripple时要使用range function中的ripple函数处理torque。

##第二步：设置环境变量
设置PATH
优化程序需要调用maxwell 进行求解，所以用户需要设置windows环境变量。
首先找到控制面板，打开高级系统设置，如下图所示：

点击右下方环境变量按钮，出现如下对话框：

在系统变量中找到PATH这个值，如果没有可以自己新建一下。

点击编辑，出现下图对话框，不要将对话框中选中的字符串删除

在字符串的最后加入ANSYS Maxwell的路径，例如在本机上，ANSYS Maxwell 16.1中的maxwell.exe安装在

C:\Program Files\AnsysEM\AnsysEM16.1\Win64

所以将上述字符串复制，并且粘贴到最后。如果之前字符串最后没有分号，请手工输入英文分好将两个字符串隔开。完成后如下图所示：

点击确定关闭对话框。然后点击剩下的对话框的确定按钮关闭所有对话框，完成环境变量配置。

##第三步：使用优化程序

新用户取得程序时，是下图中的一个压缩包：

解压缩

解压缩后，会有一个相应文件名的文件夹出现，里面有一个release文件夹

打开release文件夹，里面有下图中的文件：

其中，gaWizard.exe就是主程序，双击打开即可。
打开后，画面如图所示：

首先需要激活程序，根据对话框提示，点击help按钮，这时会跳出一个对话框，上面显示如下信息：

上图中有一个机器码，它已经被复制到剪切板中。直接点击OK按钮关闭对话框。
这时候，请将机器码粘贴，发送至相关人员处，然后获取类似格式的激活码。
接下来，点击对话框下列中最左边的Activate按钮，输入激活码。

如果错误，则会提示

那么请重新找相关人员进行反馈。
如果正常激活，则会提示

然后点击Next进入优化程序主页面。如果正常激活，那么之后打开程序都将直接进入主页面，如下图

主页面中，用户可以选择2种方式调用优化程序，使用一步一步的方式设置配置文件，或者使用现有的配置文件直接进行优化。
对于新用户，请选择第一种，第一个配置文件设置界面如下图图所示。

点击File Path 列最右边的...按钮，打开之前准备的电机模型。

打开后，程序将自动读取design的名称，以及之前在Output Variables里面定义的目标函数的名称。

接下来选择需要优化的目标函数，这里选择torque，powerfactor和efficiency。

然后，点击下一步，选择变量，这里用户一共定义了16个参数，我们选择其中几个参数作为变量，并且设置上限、下限以及单位，STEP功能尚未完工。

完成设置后点击Next按钮，进入遗传算法设置页面。
如下图：

这里基本不用更改，如果只是测试，请将offspring，population和maxEvaluations的值改小一些，例如offsprings和population改成10，maxEvaluations改成40.

然后点击Next，这里用户需要查看之前的设置是否有错，还可以保存或者打开配置文件。如下图所示。如果没错，请点击I Confirm…，然后点击Next按钮进入优化环节。

开始优化页面就很简单了，点击start开始任务

然后等待进度条跑完即可。

结束之后，点击下一步进入查看结果页面。
结果页面显示的是刚刚结束计算的一代的结果。

|号前面显示的是变量，变量名称按照英文字母顺序排列
|号后面显示的是目标函数，目标函数的名称按照字母顺序排序