二阶常系数线性微分方程

二阶常系数线性微分方程一般形式

        y'' +p y' + qy = f(x)                                               ①

(下面用到r1、r2、y1、y2、C1、C2)

一、二阶常系数齐次线性方程

        其一般形式

        y'' + py' + qy = 0                                             ②

        即①式中的f(x) = 0，求该式通解，直接运用定理得知②的通解

         y = C1y1(x) + C2y2(x)

        接着只需求解出y1(x)和y2(x)的解就ok了。

        可以将②式写成                                                 (也可理解将y的n次导看成r的n次方)

        （r^2 + p*r + q）e^rx = 0 

         => （r^2 + p*r + q） = 0                               ③

        接着就是求解方程③(称为特征方程)的根r1、r2，

        该特征方程求根可以分成三种情况去讨论：

    1.p^2 - 4q > 0 ，③式有两个不相等的根r1、r2,即