STM32
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Keil MDK 5代码补全功能设置
两步走原创 2021-05-24 10:55:55 · 567 阅读 · 0 评论 -
STM32F103双路超声波测距+陀螺仪测角
主要元器件 HC-SR04 MPU6050 1.44寸TFT彩屏 STM32F103RCT6最小系统板(下图) 主要引脚 HC-SR04超声波 MPU-6050陀螺仪 工作原理 (1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间 测试距离...原创 2020-04-11 17:46:21 · 1182 阅读 · 0 评论