C - A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
 输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

YES

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<cmath>
#include<map>
#include<vector>
#include<queue>
struct ss {
	int l, x, y,time;
};
int xx[4] = { 0,-1,0,1 }, yy[4] = { 1,0,-1,0 };
struct ss tmp;
using namespace std;
int nowx, nowy, nowl;
char p[2][14][14];
int n, m, t,vis[2][14][14];
int main() {
	int s;
	cin >> s;
	while (s--) {
		cin >> n >> m >> t;
		getchar();
		int flag = 0;
		for (int l = 0; l < 2; l++) {
			for (int i = 1; i <= n; i++) {
				for (int j = 1; j <= m; j++) {
					char t = getchar();
					p[l][i][j] = t;
				}
				getchar();
			}
			getchar();
		}
		memset(vis, 0, sizeof(vis));
		queue<ss>a;
		a.push({ 0,1,1,0 });
		vis[0][1][1] = 1;
		while (!a.empty()) {
			tmp = a.front();
			a.pop();
			if (p[tmp.l][tmp.x][tmp.y] == 'P'&&tmp.time <= t) {
				flag = 1;
				break;
			}
			if (tmp.time > t) break;
			for (int i = 0; i < 4; i++) {
				nowx = tmp.x + xx[i], nowy = tmp.y + yy[i],nowl=tmp.l;
				if (nowx >= 1 && nowx <= n && nowy >= 1 && nowy <= m) {
					if (p[nowl][nowx][nowy] == '#')  nowl = (nowl + 1) % 2;
					if (p[nowl][nowx][nowy] != '*'&&!vis[nowl][nowx][nowy]&& p[nowl][nowx][nowy] != '#') {  //不能走两个时空机  不然会wa
						a.push({ nowl ,nowx,nowy,tmp.time + 1 });
						vis[nowl][nowx][nowy] = 1;
					}
				}
			}
		}
		if (flag == 0) cout << "NO" << endl;
		else cout << "YES" << endl;
	}
}