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转载 学习笔记(3):PointNet++点云处理精讲(PyTorch)-PointNet点云处理原理
三维点云是物理世界的三维数据表达形式,其应用日益广泛,如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作,PointNet++是对PointNet的改进技术。作为点云处理深度学习方法的里程碑工作,启发了很多后续研究。 本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括: (1)提供三维点云物体分类...
2020-10-09 15:57:53
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转载 学习笔记(1):PointNet++点云处理精讲(PyTorch)-三维点云处理技术概览
三维点云是物理世界的三维数据表达形式,其应用日益广泛,如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作,PointNet++是对PointNet的改进技术。作为点云处理深度学习方法的里程碑工作,启发了很多后续研究。 本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括: (1)提供三维点云物体分类...
2020-10-08 17:00:22
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