利用联合体直接以内存形式无损传输数据

为什么这样做

我们经常需要在上下位机之间传递数值数据，比如使用串口将当前温度传输到计算机中，记录弹珠通过的速度等等…
然而，这些数据有很多是浮点数，这时，我们会这样做：

1.将浮点数的小数点后四舍五入（强制转化成int）传输
2.将单位减小/扩大，使得浮点数变为整数再传输
3.上下位机约定好一个系数，真实数值=整数*系数，这时只要传输整数即可。

可以看出：以上三种方式都能在一定程度上解决问题，而且比较通用。
但是，他们要么以精度损失为代价，要么不灵活，上下位机之间都要转换，有没有一种方式直接传输数据，不要损失，也不要较为麻烦的换算呢？有的，使用联合体！

联合体简介（摘自百度）

在进行某些算法的C语言编程的时候，需要使几种不同类型的变量存放到同一段内存单元中。也就是使用覆盖技术，几个变量互相覆盖。这种几个不同的变量共同占用一段内存的结构，在C语言中，被称作“共用体”类型结构，简称共用体，也叫联合体。

怎么理解呢？各种数据类型对外展现了不同的形象，唯一不变的就是它的内存空间的二进制数据始终都是一样的，它们占用的空间也是同一个地方，只是这些二进制数据当你把它看成浮点型的时候，它是浮点数；当你把它看成无符号整数的时候，就是无符号数，或者你把这些数据看成有符号的数据，那么它就是有符号数据。

我们要怎样用

举一个例子吧：

STM32端：
在KEIL中定义一个联合体：

union f_to_char{
 u8 chr[4];
 float ft0;
}volt_union;

然后在代码中这样赋值：

volt_union.ft0=Get_Adc(0x00)*(3300.0/4096.0);

通过串口发送发送volt_union.chr这个数组里面的数据

PC端：

将串口发过来的四个char按原来的顺序填进去，就可以在volt_union.ft0中取到那个浮点数了。