混合高斯背景建模原理及实现

原文：http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/26278725

一、理论

混合高斯背景建模是基于像素样本统计信息的背景表示方法，利用像素在较长时间内大量样本值的概率密度等统计信息(如模式数量、每个模式的均值和标准差)表示背景，然后使用统计差分(如3σ原则)进行目标像素判断，可以对复杂动态背景进行建模，计算量较大。

在混合高斯背景模型中，认为像素之间的颜色信息互不相关，对各像素点的处理都是相互独立的。对于视频图像中的每一个像素点，其值在序列图像中的变化可看作是不断产生像素值的随机过程，即用高斯分布来描述每个像素点的颜色呈现规律【单模态(单峰)，多模态(多峰)】。

对于多峰高斯分布模型，图像的每一个像素点按不同权值的多个高斯分布的叠加来建模，每种高斯分布对应一个可能产生像素点所呈现颜色的状态，各个高斯分布的权值和分布参数随时间更新。当处理彩色图像时，假定图像像素点R、G、B三色通道相互独立并具有相同的方差。对于随机变量 X 的观测数据集{ x₁ , x₂ ,…, x_N }， x_t =( r_t , g_t , b_t )为 t 时刻像素的样本，则单个采样点 x_t 其服从的混合高斯分布概率密度函数：

其中k为分布模式总数，η(x_t,μ_i,t, τ_i,t)为t时刻第i个高斯分布，μ_i,t为其均值，τ_i,t为其协方差矩阵，δ_i,t为方差，I为三维单位矩阵，ω_i,t为t时刻第i个高斯分布的权重。

详细算法流程：