解决Jeston TX2中Clion无法Debug问题

问题描述：

tx2上无法调试程序，报以下错误：Could not initialize class com.pty4j.unix.PtyHelpers

参考链接:

链接1：https://github.com/JetBrains/pty4j/issues/24#issuecomment-333560080

链接2：https://github.com/JetBrains/pty4j/issues/24#issuecomment-448241324

解决方法：

自己编译libpty.so，覆盖原安装路径下libpty.so，具体步骤如下：

1、到以下网址下载代码：https://github.com/JetBrains/pty4j（以上链接中提到需要下载自己对应版本的代码，我实验中使用了最新版本，没有问题）

2、复制链接2中给的makefile文件https://github.com/traff/pty4j/files/1349257/Makefile.zip，替换{pty4j}/native/Makefile

3、make -j6

4、拷贝{pty4j}/os/linux/x86_64/libpty.so到{CLion_installation}/lib/pty4j-native/linux/x86_64/中，覆盖原来的libpty.so，其中copy目的地路径可以通过查找系统中libpty.so得到。

5、重启