WHW的博客

努力奋进

单精度浮点数的内存格式

IEEE的单精度浮点数标准[高位] ------------------------> [低位] [*][********][***********************] ↑ ...

2018-03-09 12:54:18

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自学-001-Qt下载安装-Ubuntu

我们需要版本4.8.4。 先下载SDK: 于是进入网页: http://download.qt-project.org/archive/ http://download.qt-project.org/archive/qt/4.8/4.8.4/ 这里下载的就是Qt的库代码。 我们下载...

2016-10-18 10:08:51

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Curl的编译

curl的源码编译

2016-08-08 08:59:42

阅读数 808

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03_源码编译

机器人,robot,robotlibrary,RL

2016-07-14 14:25:25

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001-Cocos2dx-2.1.3环境搭建-windows

1.安装vs2012 2.下载cocos2dx2.1.3,解压,然后安装vs模板 安装方式要在cmd的dos中,cd到这个目录,然后安装。 结果如下: 3.启动vs新建项目: 4.项目建立完毕之后: 5.配置环境,添加头文件路径,lib路径 在视图-->属性管理...

2016-07-14 12:31:00

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移动硬盘等外设安装KUbuntu

首先安装一个系统有N个方式,把系统安装到的地点也有很多。 装系统就是2步关键,第一个就是从哪里引导系统,第二个就是把系统安装到哪里。 从哪里引导,常见的有如下几种: 1.从光驱引导,就是只用光盘安装 2.从U盘引导,就是直接用U盘装系统。     这里就引申出2个方向,第一个就是模拟光盘...

2016-07-14 12:03:25

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源代码编译GCC4.6.1

GCC,编译,源码

2016-07-14 11:54:42

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02_下载

目前以Windows为例子,下载链接是:http://www.roboticslibrary.org/download 。推荐下载安装器直接安装,方便快捷,然后也可以把代码和例子下载下来。 用安装器安装的话,依赖的库都包含了得,所以最为简单,快捷。但是如果要作为开发者,那么还是需要下载源码...

2016-07-05 11:14:24

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01_介绍

http://www.roboticslibrary.org/     是一个独立的C++库,简称RL。他包括机器人动力学,运动规划和规划和控制。他覆盖了数学运算,动力学,硬件抽象,运动规划,碰撞检测和可视化。     该库被研究项目(比如:JAHIR, JAMES, JAST, SMErob...

2016-07-05 11:12:28

阅读数 225

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一个Linux的解压脚本

由于老是记不住各种压缩包的解压指令,于是就把解压的通用方式写到了脚本里面(只包含了部分压缩格式的解压,可以按需求自己添加即可),现在分享出来。使用方式很简单: unpkg.sh ./aaabbb.tar.gz即可。 把unpkg放到/usr/bin下面(或者自己修改PATH也行),并添加可...

2015-11-14 10:43:07

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C++析构函数

析构函数

2015-10-30 10:13:13

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001-Cocos2dx-2.1.3环境搭建-windows

1.安装vs2012 2.下载cocos2dx2.1.3,解压,然后安装vs模板 安装方式要在cmd的dos中,cd到这个目录,然后安装。 结果如下: 3.启动vs新建项目: 4.项目建立完毕之后: 5.配置环境,添加头文件路径,lib路径 ...

2014-10-14 22:57:44

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模拟share_ptr的实现-02-基于模板的实现

这里只是基于《模拟share_ptr的实现-01-简单实现》文章,用模板的方式套了一下而已, #pragma once #include #include using namespace std; template class T> class share_ptr { ...

2014-09-03 14:19:16

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模拟share_ptr的实现-01-简单实现

真正的boost::shared_ptr代码很多,这里只是模拟shared_ptr实现类的引用计数。 至于其他的获取指针,判断指针等都很简单了,就不再描述了。 #pragma once #include #include using namespace std; class T...

2014-09-03 14:18:53

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移动硬盘等外设安装KUbuntu

首先安装一个系统有N个方式,把系统安装到的地点也有很多。 装系统就是2步关键,第一个就是从哪里引导系统,第二个就是把系统安装到哪里。 从哪里引导,常见的有如下几种: 1.从光驱引导,就是只用光盘安装 2.从U盘引导,就是直接用U盘装系统。     这里就引申出2个方向,第一个就是模拟光盘的形式...

2014-07-13 19:04:10

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使用proc文件映射的方式实现用户态跟内核态的数据交互

我们一般的应用程序都是直接跑在用户态的,Lin

2014-05-22 21:46:40

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Lua调用C++,初探

lua要调用C函数,需要将C函数告诉lua虚拟机(也就是注册到虚拟机),这样lua的脚本就可以调用C函数了。 同样为了方便,函数的调用需要的参数和返回的参数也都是通过栈来完成的。 每次lua调向C的时候,栈中的数据只有方法的参数,其他的多余的数据都清空了,吗吗??。 比如给lua注册...

2014-04-12 10:09:02

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学习软件开发的步奏

1.看书 ---> 2.写测试,实例代码 --->3.写一个测试项目,或者在其他项目里面使用 -->4.再看书 1.看书:(这一步不重要,如果你一直重复这一步,那么你只能在这一步,写不出代码)     不是挨着细看,即使你细看了,你一样写不出来,看到别人的代码一样反应...

2014-04-11 13:59:55

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C++调用Lua,初探

将Lua进入到C++项目: 方法有2个,第一个就是直接把lua的src源代码直接加入到项目里,方便,快捷。 方案二就是把lua编译成lib库,然后其他项目链接进来,就是了。 方案一:拷贝代码 直接把D:\soft_framework_utiles\lua\lua-5.2.3\src...

2014-04-11 00:06:14

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cocos2d-2.1rc0-x-2.1.3使用lua

需要包含的头文件: E:\cocos2d-2.1rc0-x-2.1.3\scripting\lua\lua E:\cocos2d-2.1rc0-x-2.1.3\scripting\lua\tolua E:\cocos2d-2.1rc0-x-2.1.3\scripting\lua\cocos2...

2014-04-10 21:01:11

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