机器人
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03_源码编译
机器人,robot,robotlibrary,RL原创 2016-07-14 14:25:25 · 776 阅读 · 0 评论 -
01_介绍
http://www.roboticslibrary.org/ 是一个独立的C++库,简称RL。他包括机器人动力学,运动规划和规划和控制。他覆盖了数学运算,动力学,硬件抽象,运动规划,碰撞检测和可视化。 该库被研究项目(比如:JAHIR, JAMES, JAST, SMErobotics)以及教育项目。他是以BSD license,可以免费商业使用。 也可以运行在Li原创 2016-07-05 11:12:28 · 447 阅读 · 0 评论 -
02_下载
目前以Windows为例子,下载链接是:http://www.roboticslibrary.org/download 。推荐下载安装器直接安装,方便快捷,然后也可以把代码和例子下载下来。 用安装器安装的话,依赖的库都包含了得,所以最为简单,快捷。但是如果要作为开发者,那么还是需要下载源码,因为RL提供的库都是release版本的库,无法编译出调试版本的exe 安装路径:E:\Progr原创 2016-07-05 11:14:24 · 446 阅读 · 0 评论