03_源码编译

最新推荐文章于 2024-08-23 15:46:17 发布
最新推荐文章于 2024-08-23 15:46:17 发布
阅读量786 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： roboticslibrary 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/whyhowwhat/article/details/51909031
版权
本文档详细介绍了如何手动编译RL库，包括下载CMake，配置编译选项，解决依赖库如Eigen3和Boost的路径问题，以及处理编译过程中遇到的外部符号错误。通过这些步骤，可以生成包含调试信息的Debug版本库，并将其安装到指定目录以供使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考文件

http://www.roboticslibrary.org/tutorials/build-windows

下载CMake

如果要自己编译，那么需要下载不低于2.8.11的CMAKE，我下的是下面的版本

cmake-3.6.0-rc1-win64-x64.msi

编译准备

clipboard[4]

根据文档，该库是通过VS2010的编译器编译的：

clipboard[5]

clipboard[6]

注意：一定要把BUILD_RL_**的选全，这样才能构建完整的版本。

怎么知道依赖哪些模块

E:\01_workspace\05_RL\rl-0.6.2\Modules可以查询

配置࿰

最低0.47元/天 解锁文章
WhyHowWhat
关注
专栏目录
08_rlCoachKin自主编译，调试
weixin_30371469的博客
07-05 81
为了知道参数的意思，以及为了从头建立一个项目，我从使用QTCreator来单独建立项目（当然也可以直接使用源代码中建立好的VS项目）。 其实也推荐 VS2010调试 如果是用自带的VS项目，那么我们需要把依赖的动态库添加到PATH或者把dll拷贝到运行目录： E:\01_workspace\05_RL\rl-0.6.2\build\demos\rlCoachKin\Debug 我们自...
Robotics Library项目代码分析（2）根目录的CMakefile
no_to_last的博客
07-21 957
rl分析初步的cmakefile
Robotics Library(RL)学习与使用笔记01-库的简介
最新发布
weixin_46473460的博客
08-23 540
作用：SoQt 是一个用于将 Open Inventor 和 Coin3D 与 Qt 结合使用的工具包。- 作用：路径规划库，用于计算机器人从一个位置到另一个位置的路径。- 作用：运动学库，用于计算机器人关节和末端执行器的位置和姿态。- 作用：一个高效的 C++ 数学库，特别是用于矩阵操作。- 作用：用于 Hilscher CIFX 卡的通信库。- 作用：一组 C++ 库，提供了许多扩展标准库的功能。- 作用：一个用于机器人、游戏和仿真中的碰撞检测库。- 作用：一个开源的物理引擎，支持刚体和软体物理。
Robotics Library建立自定义的机器人模型
qq_42195796的博客
12-13 2030
Robotics Library建立自定义的机器人模型利用RL库对机器人进行建模仿真源码编译准备工作编译依赖的三方库编译源码模型建立CAD模型原点位置的统一将各关节转动中心之间的关系写进vrml文件描述场景的vrml文件描述场景的xml文件描述运动学模型的xml文件仿真及后续 利用RL库对机器人进行建模仿真 RL库是一个用于进行机器人建模、碰撞模拟，路径规划的专用库，其作者团队也在IEEE上发表了一系列文章。这个库建立在一系列开源库之上，函数手册中并没有给出太多说明，具体的函数功能需要根据命名以及源码进行理
Robotics Library 学习使用记录
ermzdy2的博客
01-15 3793
最近用Robotics Library 做机械臂的模拟和路径规划，刚开始弄，一边研究一遍记录。 官网下载已编译好的库文件进行安装https://www.roboticslibrary.org/download 安装很简单没什么问题。 准备开始使用，这里有向导 https://www.roboticslibrary.org/tutorials/ 单独的按向导的代码，cmake构建工程 https:/...
Robotics Library:用于机器人运动学，动力学，运动计划，控制的C ++框架-开源
04-26
机器人库（RL）是一个独立的C ++库，用于刚体运动学和动力学，运动计划和控制。 它涵盖了空间矢量代数，多体系统，硬件抽象，路径规划，碰撞检测和可视化。
QRencode_源码编译实例_二唯码生成代码直接能用
03-29
二唯码是现代便捷常用的数据交换方式，本代码使用QTCreator编写。...其中的QRencode码源为现在（2019-03）最新4.02版本。可作其他平台移植或生成Lib使用。希望能帮助更多的人，不用再重新造轮子……——……。
编程爱好者博客地带03_Javaweb项目源码_博客_centerjbl_项目_源码.rar
12-13
《编程爱好者博客地带03_Javaweb项目源码_博客_centerjbl_项目_源码》这个压缩包文件，其内容主要聚焦于JavaWeb开发领域，尤其是一个名为"centerjbl"的博客项目的源代码。JavaWeb是Java技术在Web开发中的应用，它...
openjdk-8-src-b132-03_mar_2014源码
12-24
本文将围绕"openjdk-8-src-b132-03_mar_2014源码"这一主题，深入解析OpenJDK 8的关键组件和设计思想。 一、OpenJDK 8源码结构 OpenJDK 8源码主要包含以下几个关键部分： 1. `hotspot`：这是Java虚拟机的实现，包括...
tensorflow源码编译教程_从源码编译安装TensorFlow
weixin_29143935的博客
12-23 465
普通安装方法是pip官方的包，但这种大街货往往没有针对本地环境做优化。比如调用时会警告说你的机器支持一些可加速运算的指令，但编译时没有启用，让你心痒难耐。2017-06-2610:34:11.820609:Wtensorflow/core/platform/cpu_feature_guard.cc:45]TheTensorFlowlibrarywasn'tcompiledtou...
Robotics Library官方教程一：Windows下安装RL
quz443的博客
01-02 3063
官方教程在这里   对于Windows，官方提高了最新的Robotics Library （简称RL）的安装包，并且包含了所需的依赖项。   （RL和依赖项可以通过一个安装包直接安装到Windows中）    RL中含有大量的数学计算，硬件接口，轨迹规划算法和可视化的功能。因此能够用于许多开源项目中，且为了使用方便也都包含在多合一安装包中。   官方最新教程使用Visual Studio ...
Robotcis Library
出门搔白首，若负平生志
07-18 1368
Robotcis Library Robotics Library (简称RL) 是我最近新发现的一个机器人仿真库，感觉还不错，比Ros有更好的实时性，而且代码不多，架构挺清晰的，基于Open Inventor开发的仿真环境，包括运动学、轨迹生成、运动规划、碰撞检测等功能，值得学习一下。 参考官网ubtuntu的安装教程 先安装cmake 这些 sudo apt-get install build-essential cmake # cmake 的 GUI，可以用来快速查看有哪些选项 sudo apt-g
机器人C++库（3）Robotics Library API介绍
yohnyang的博客
08-22 1518
机器人库Robotics Library API使用详解：机器人库的结构是一组分层的组件。运动规划接口建立在基本数学函数、运动学和动力学计算、场景图抽象、硬件抽象、XML 解析和效用函数之上。
Robotics Library + OMPL + URDF + SRDF
dw126的博客
08-14 458
Robotics Library + OMPL + URDF + SRDF
探索未来机器人技术的利器：Robotics Library
gitblog_00071的博客
05-17 387
探索未来机器人技术的利器：Robotics Library rlThe Robotics Library (RL) is a self-contained C++ library for rigid body kinematics and dynamics, motion planning, and control.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rl1/...
关于开源C++机器人库robotics library
yrcpp的博客
07-28 573
最后就是场景描述文件，都是写在rlsg.xml和rlmdl.xml中，一个是场景描述，一个是运动模型描述，这样rlCoachMdl.exe才能读取它们对建模的机器人进行可视化，正运动学(forward kinematics，就是修改关节角度参数，计算出各个臂几何体的位置姿态)，逆运动学(inverse kinematics ，就是已知机械臂末端位置姿态，计算解出各个臂各个关节是否有可能的位姿和关节角度值，可能有一个或者多个解，也可能没有解)。robot model建出来了，可以用它的进行后续的规划。
【GitHub项目推荐--一个独立的 C++ 机器人库】【转载】
j8267643的博客
02-07 722
RL涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化等方面，为机器人应用的开发提供了全面的支持。3. 硬件抽象：RL提供了一个硬件抽象层（HAL），用于模拟和控制各种机器人硬件，如电机、传感器和执行器等。5. 碰撞检测：RL提供了一种高效的碰撞检测算法，可以在机器人运动过程中实时检测到潜在的碰撞，以确保机器人的安全运行。1. 运动学：RL提供了用于计算机器人几何、运动和姿态的函数和类。用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化。
Robotics Library官方教程三：Build RL on Windows
quz443的博客
01-17 1095
首先，如果只是要调用RL的函数，大概是不用自己编译RL的。作者编译RL的目的是为了学习官方的demo以及API的使用方法。 官方教程可以看：Build RL on Windows - Robotics Library 1. 前期准备 （1）安装2.8.11以上版本的CMake （2）安装VS2017或以上版本 （3）下载安装Robotics Library的installer，Install RL on Windows - Robotics Library （4）...
Robotics Library （C++机器人库）（翻译+精简+学习）（常见的问题）
CWY_007的博客
03-31 5788
Robotics Library 是一个机器人库（C++），本篇只要讲该库使用时常常遇见的问题！ 如果你的问题没有在下文中，请发送e_mail： 一、项目相关、许可证、引用 Q1：如何快速开始以及确定RL（机器人库）是否适合自己的项目需求？ A：如果你是新手，我么你推荐你使用Ubantu下安装机器人库，这是试用的最方便的方式。同时建立虚拟机进行试验并检查RL。你可以添加启动
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值