串口通信

串口通信
　　
　　通信按照基本类型可以分为并行通信和串行通信。并行通信的各个数据位同时传送，但占用资源多，成本高；而串行通信的数据位是由低位到高位一位一位发送的。
　　常用的通信从传输方向上可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信三类。
　１．单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息，而另一方不能回传信息。比如电视遥控器、收音机广播等，都是单工通信技术。
　２．半双工通信是指数据可以在双方之间相互传播，但是同一时刻只能其中一方发给另外一方，比如我们的对讲机就是典型的半双工。
　３．全双工通信就发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行，就如同我们的电话一样，我们说话的同时也可以听到对方的声音。

二.串口通信的基本知识：
　　通常一个单片机有两个引脚是来做UART通信的，P3.0(RXD)、P3.1(TXD),两个单片机通信的示意图：
　　

TXD 是串行发送引脚，RXD是串行接收引脚。两个单片机之间要通信，首先电源基准得一样，所以我们要把两个单片机的 GND 相互连接起来。

串行通信的数据发送过程：

在 UART 通信的时候，一个字节是8位，规定当没有通信信号发生时，通信线路保持高电平，当要发送数据之前，先发一位 0 表示起始位，然后发送 8 位数据位，数据位是先低后高的顺序，数据位发完后再发一位 1 表示停止
位。这样本来要发送一个字节的 8 位数据，而实际上我们一共发送了 10 位，多出来的两位其中一位起始位，一位停止位。而接收方呢，原本一直保持的高电平，一旦检测到了一位低电平，那就知道了要开始准备接收数据了，接收到 8 位数据位后，然后检测到停止位，再准备下一个数据的接收。

三、串口通信速率的约定：

　　串口通信的时候涉及到引脚的高低电平的持续时间，比如发送一个０和１，发送引脚先持续一段低电平，在持续一段高电平，那么这个数据就发送过去了，这个时间是如何约定的，这就需要了解通信当中的另外一个概念——波特率(baud)。
　　发送一位二进制的时间=1/baud，通信之前，单片机 1 和单片机 2 首先都要明确的约定好它们之间的通信波特率，必须保持一致，收发双方才能正常实现通信。

四.USB转串口通信

现在大多数的笔记本电脑上已经没有串口了，所以一般我们的电路板上会有一个USB转串口的芯片，以实现实现USB通信协议和标准UART串行通信协议的转换，一般常用的芯片有ch340和pl2303这两个转串口的芯片

五、UART模块介绍:
　　51单片机的 UART串口的结构由串行口控制寄存器SCON、发送和接收电路三部分构成。
SCON－串行控制寄存器的位分配（地址0x98,可位寻址）

位	7	6	5	4	3	2	1	0
符号	SM0	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	TI	RI
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

SCON - 串行寄存器位描述

位	符号	描述
7/6	SM0/SM1	这两位共同决定了串口通信的模式 0～模式 3 共 4 种模式。 我们最常用的就是模式 1，也就是 SM0=0， SM1=1，下边我们重点就讲模式 1，其它模式从略。
5	SM2	多机通信控制位（极少用），模式 1 直接清零。
4	REN	使能串行接收。由软件置位使能接收，软件清零则禁止接收。
3	TB8	模式 2 和 3 中要发送的第 9 位数据（很少用）。
2	RB8	模式 2 和 3 中接收到的第 9 位数据（很少用），模式 1 用来接收停止位。
1	TI	发送中断标志位，当发送电路发送到停止位的中间位置时， TI 由硬件置 1，必须通过软件清零。
0	RI	接收中断标志位，当接收电路接收到停止位的中间位置时， RI 由硬件置 1，必须通过软件清零。

可以位寻址的含义：支持对寄存器的单个位进行操作，不可位寻址的只能一次性对寄存器进行整体操作。

串口通信的波特率，只能由定时器T1或T2产生，不能由T0产生。使用定时器2，则需要配置额外的寄存器，默认使用的是定时器1。使用定时器1产生波特率需要使用定时器1的模式2，即自动重载模式：

TH1 = TL1 = 256 - 晶振值/12/2/16/波特率

波特率有关的还有一个寄存器，是一个电源管理寄存器PCON，他的最高位可以把波特率提高一倍，也就是如果写 PCON |= 0x80 以后，计算公式就成了：

TH1 = TL1 = 256 - 晶振值/12 /16 /波特率

关于SBUF寄存器:
　　串口通信的发送和接收电路在物理上有2个名字相同的SBUF寄存器，它们的地址也都是0x99，但是一个用来做发送缓冲，一个用来做接收缓冲。意思就是说，有2个房间，两个房间的门牌号是一样的，其中一个只出人不进人，另外一个只进人不出人，这样的话，我们就可以实现UART的全双工通信，相互之间不会产生干扰。我们每次只操作SBUF，单片机会自动根据对它执行的是“读”还是“写”操作来选择是接收 SBUF 还是发送 SBUF。

//例：发送  
SBUF = 1;
//接受
P0 = SBUF;

六、串口通信的基本配置步骤：
1、配置串口为模式 1。
2、配置定时器 T1 为模式 2，即自动重装模式。
3、根据波特率计算 TH1 和 TL1 的初值，如果有需要可以使用 PCON 进行波特率加倍。
4、打开定时器控制寄存器 TR1，让定时器跑起来。

T1 做波特率发生器的时候，千万不要再使能 T1 的中断了。否则会使产生的波特率发生错误。

void UART_Init(unsigned int baud)
{
SCON = 0x50; //配置串口为模式 1
TMOD &= 0x0F; //清零 T1 的控制位
TMOD |= 0x20; //配置 T1 为模式 2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算 T1 重载值
TL1 = TH1; //初值等于重载值
ET1 = 0; //禁止 T1 中断
//ES = 1 ; //使能串口中断
TR1 = 1; //启动 T1
}

当我们使用串口中断的时候：

//首先main函数中打开总中断
main()
{ 
EA = 1;  //使能总中断
UART_Init(9600);  //将里面的串口使能中断打开
...}
//串口中断服务函数
void InterruptUART() interrupt 4
{
if (RI) //接收到字节
{
RI = 0; //手动清零接收中断标志位
SBUF = SBUF + 1; //接收的数据+1 后发回，左边是发送 SBUF，右边是接收 SBUF
}
if (TI) //字节发送完毕
{
TI = 0; //手动清零发送中断标志位
}
}

串口接收和发送数据的时候，都是一个字节一个字节的进行的，假如我们想要发送一个字符串的话，我们可以先写好一个字节的发送函数，然后再写一个发送字符串的函数，通过循环的方式一个字节一个字节的发送过去，这样我们就可以放字符串了。

七、关于ASCII码：
　　　我们常用的字符就包含了0~9的数字、A~Z/a~z的字母、还有各种标点符号等。那么在单片机系统里面我们怎么来表示它们呢？ASCII码（AmericanStandardCodeforInformationInterchange，即美国信息互换标准代码）可以完成这个使命：我们知道，在单片机中一个字节的数据可以有 0～255 共 256个值，我们取其中的0～127共128个值赋予了它另外一层涵义，即让它们分别来代表一个常用字符，当我们用字符格式发送一个小a，其实发送的是十六进制的0x61,这样就体现了ASCII码表的用处，其具体的对应关系如表:
　　　　　　　　　　 ASCII码字符表

ASC	控制	ASCII	字符	ASCII	字符	ASCII	字符
000	NUL	032	(space)	064	@	096	‟
001	SOH	033	!	065	A	097	a
002	STX	034	“	066	B	098	b
003	ETX	035	#	067	C	099	c
004	EOT	036	$	068	D	100	d
005	END	037	%	069	E	101	e
006	ACK	038	&	070	F	102	f
007	BEL	039	‘	071	G	103	g
008	BS	040	(	072	H	104	h
009	HT	041	)	073	I	105	i
010	LF	042	*	074	J	106	j
011	VT	043	+	075	K	107	k
012	FF	044	，	076	L	108	l
013	CR	045	-	077	M	109	m
014	SO	046	．	078	N	110	n
015	SI	047	/	079	O	111	o
016	DLE	048	0	080	P	112	p
017	DC1	049	1	081	Q	113	q
018	DC2	050	2	082	R	114	r
019	DC3	051	3	083	S	115	s
020	DC4	052	4	084	T	116	t
021	NAK	053	5	085	U	117	u
022	SYN	054	6	086	V	118	v
023	ETB	055	7	087	W	119	w
024	CAN	056	8	088	X	120	x
025	EM	057	9	089	Y	121	y
026	SUB	058	:	090	Z	122	z
027	ESC	059	;	091	[	123	{
028	FS	060	<	092	\	124	¦
029	GS	061	=	093	]	125	}
030	RS	062	>	094	^	126	~
031	US	063	?	095	_	127	DEL