1. 安装并熟悉Proteus 电路仿真软件,完成一个C51程序设计和仿真。
1、安装并熟悉Proteus电路仿真软件
首先我们创建一个新工程,分别由三个窗口:源代码窗口、PCB窗口、原理图窗口
源代码窗口:
PCB窗口:
原理图窗口:
其次我们绘制原理图:
其中绘制原理图时:我们先将自己所需原件添加到原件列表中(这里我们添加LED-YELLOW、RES)
然后将我们所需的原件按照所需摆好:
这样我们的LED流水灯的原理图便制作完成。
2、安装并熟悉Keil C51并添加C51的pack包
首先创建一个新的工程并编写main.c文件:
//51单片机编程常用的头文件
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
//延迟函数
void delay_ms(int a)
{
int i,j;
for(i=0;i<a;i++)
{
for(j=0;j<1000;j++) _nop_();
}
}
void main(void)
{
while(1)
{
P0=0xfe;
delay_ms(50);
P0=0xfd;
delay_ms(50);
P0=0xfb;
delay_ms(50);
P0=0xf7;
delay_ms(50);
P0=0xef;
delay_ms(50);
P0=0xdf;
delay_ms(50);
P0=0xbf;
delay_ms(50);
P0=0x7f;
delay_ms(50);
}
}
注意:保存为C文件,后面一定加.c
然后再我们自己的LED文件后面点击:Add Existing Files to Group “Source Group 1”…,并将刚才我们的main.c添加到Source Group 1 目录下
最后一步生成.hex文件:
首先点击魔法棒,并在弹出的窗口中选择Output,在勾选Create HEX File,然后点击Ok。
其次点击编译按钮,进行编译即可成功生成两个头文件**(这一步不可忽略,否则无法生成.hex文件)**
为什么要生成.hex文件:因为hex文件带校验,在传输、存储过程中有错误的话,容易提前发现,而二进制文件就不能,文件烧录的时候会首先变成二进制数,再烧录进入单片机。
3最后开始仿真
回到Proteus软件的原理图中,双击AT89C51芯片后,在Program File中添加刚才Keil中生成的.hex文件
最后开始运行:
2. 安装mdk5软件和stm32包,熟悉mdk开发环境,完成一个stm32的简单的通过寄存器方式,用某一个GPIO端口点亮LED等程序。安装过程、示例程序可以参考网上代码(注意:没有stm32开发板硬件之前,可只做程序的编译和仿真测试)
新建工程LED(选择STM32F103RB芯片)
并将下列代码进行保存并编译:
//
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CR;
volatile unsigned int CFGR;
volatile unsigned int CIR;
volatile unsigned int APB2RSTR;
volatile unsigned int APB1RSTR;
volatile unsigned int AHBENR;
volatile unsigned int APB2ENR;
volatile unsigned int APB1ENR;
volatile unsigned int BDCR;
volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
void LEDInit( void )
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
}
//粗略延时
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i,n;
for (n=0;n<t;n++)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(void)
{
LEDInit();
while (1)
{
LED0=0;//LED熄灭
Delay_ms(500);//延时时间
LED0=1;//LED亮
Delay_ms(500);//延时时间
}
}
最后开始调试:
因为并没有接入硬件设施,只进行了简单的程序编译调试。
3. (理论概念-常见嵌入式岗位面试题) 通过以上实践,结合阅读ARM、STM32技术手册,深入思考STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理,GPIO端口的初始化设置的一般步骤。回答:1)嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作,与对外部设备(寄存器—>对应相关管脚)的操作有哪些相同与差别?2)为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32的简单?
1):嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作,与对外部设备(寄存器—>对应相关管脚)的操作有哪些相同与差别?
相同点:
- 无论是内存中的变量还是外部设备的寄存器,都可以通过对应的变量名或寄存器地址进行读写操作。
- 对变量和寄存器的修改操作都可以通过赋值、运算等方式进行。
不同点:
- 内存中的变量存储在内存单元中,对其进行读写会导致对应的内存操作;
- 外部设备的寄存器与特定的硬件相关,进行对寄存器的读写则会引起对外部设备的控制操作;
- 对寄存器的读写可能会触发硬件行为,例如改变GPIO引脚的电平状态或启动外设操作;
- 寄存器的读写操作通常需要使用特定的寄存器映射地址和位操作来进行。
2):为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32的简单?
- 引脚直接连接:51单片机的GPIO引脚通常直接连接到LED,无需额外的外部电路或驱动器。相比之下,STM32的GPIO引脚需要通过配置和控制才能驱动LED。
- 开发工具:51单片机常用的开发工具如Keil C51对51单片机的支持较为完善,提供了简化的编程模型和丰富的示例代码,使LED点灯编程更加简单。而STM32的开发工具较为复杂,需要配置和初始化多个寄存器才能进行LED点灯。
- 复杂性差异:STM32单片机具有更强大的处理能力和更丰富的外设资源,适用于更复杂的应用项目。因此,与51单片机相比,STM32的编程模型和硬件配置更为复杂。
4. (理论概念-常见嵌入式岗位面试题) 与PC平台上的一般程序不同,嵌入式C程序经常会看见 register和volatile 关键字,请解释这两个变量修饰符的作用,并用C代码示例进行说明。
1):register关键词:用于告知编译器将变量存储在寄存器中,以提高访问速度。
- 只能修饰简单类型的变量,如char、int等。
- 寄存器变量没有内存地址,因此无法取得变量的地址。
下面是一个使用register关键字的示例:
#include <stdio.h>
int main() {
register int i; // 将变量i存储在寄存器中
for (i = 0; i < 10; i++) {
printf("%d ", i);
}
return 0;
}
在上述示例中,使用register关键字可以提高循环变量i的访问速度,但实际效果取决于编译器的选择和优化策略。
2):volatile关键词:用于指示编译器不要对变量进行优化,以确保程序对变量的访问具有可见性。这通常用于访问外部设备寄存器、共享内存或中断服务程序中的变量。
- 在对变量的读写操作中,不进行优化。
- 每次访问变量时,都会从内存中读取或写入变量的值。
- 多线程环境下,确保对变量的修改和读取的一致性。
下面是一个使用volatile关键字的示例:
#include <stdio.h>
volatile int counter = 0; // 声明为volatile变量
int main() {
while (counter < 10) {
// 读取counter的值
printf("Counter: %d\n", counter);
}
return 0;
}
多线程环境下,确保对变量的修改和读取的一致性。
下面是一个使用volatile关键字的示例:
#include <stdio.h>
volatile int counter = 0; // 声明为volatile变量
int main() {
while (counter < 10) {
// 读取counter的值
printf("Counter: %d\n", counter);
}
return 0;
}