五秒输出和灯的亮灭

mycdev.c

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include<linux/of.h>

#include<linux/of_gpio.h>

#include<linux/gpio.h>

#include<linux/timer.h>

/*       myled

    {

        led1-gpio=<&gpioe 10 0>;

        led2-gpio=<&gpiof 10 0>;

        led3-gpio=<&gpioe 8 0>;          

    };

*/

struct device_node *dnode;

unsigned int gpiono1;

unsigned int gpiono2;

unsigned int gpiono3;

struct timer_list mytimer;

//定时器处理函数

 void mytimer_function(struct timer_list *timer)

 {

    //LED1状态取反

    gpiod_set_value(gpiono1,!gpiod_get_value(gpiono1));

    //LED2状态取反

    gpiod_set_value(gpiono2,!gpiod_get_value(gpiono2));

    //LED3状态取反

    gpiod_set_value(gpiono3,!gpiod_get_value(gpiono3));

    printf("hello world\n");

    //再次启用定时器

    mod_timer(timer,jiffies+500);

 }

static int __init mycdev_init(void)

{

    //解析设备树节点信息

    dnode=of_find_node_by_path("/myled");

    if(dnode==NULL)

    {

        printk("解析设备树节点失败\n");

        return -ENXIO;

    }

    //获取LED1 GPIO编号

    gpiono1=gpiod_get_from_of_node(dnode,"led1-gpio",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);

    if(IS_ERR(gpiono1))

    {

        printk("申请gpio信息失败\n");

        return -PTR_ERR(gpiono1);

    }

 

    //获取LED2 GPIO编号

    gpiono2=gpiod_get_from_of_node(dnode,"led2-gpio",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);

    if(IS_ERR(gpiono2))

    {

        printk("申请gpio信息失败\n");

        return -PTR_ERR(gpiono2);

    }

    //获取LED3 GPIO编号

    gpiono3=gpiod_get_from_of_node(dnode,"led3-gpio",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);

    if(IS_ERR(gpiono3))

    {

        printk("申请gpio信息失败\n");

        return -PTR_ERR(gpiono3);

    }

    //初始化定时器对象

    timer_setup(&mytimer,mytimer_function,0);

    mytimer.expires=jiffies+500;//定时5s;

    //注册定时器

    add_timer(&mytimer);

    return 0;

}

static void __exit mycdev_exit(void)

{

    //注销定时器

    del_timer(&mytimer);

    gpio_set_value(gpiono1,0);

    //释放GPIO编号1

    gpio_free(gpiono1);

    gpio_set_value(gpiono2,0);

    //释放GPIO编号2

    gpio_free(gpiono2);

    gpio_set_value(gpiono3,0);

    //释放GPIO编号

    gpio_free(gpiono3);

}

module_init(mycdev_init);

module_exit(mycdev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

led.c

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <string.h>

int main(int argc,const char * argv[])

{

    int a=0;

    char buf[128] = "";

    char buf1[128] = "";

    int fd1=open("/dev/myled0",O_RDWR);

    int fd2=open("/dev/myled1",O_RDWR);

    int fd3=open("/dev/myled2",O_RDWR);

    if(fd1<0)

    {

        printf("打开设备文件1失败\n");

        exit(-1);

    }

    if(fd2<0)

    {

        printf("打开设备文件2失败\n");

        exit(-1);

    }

    if(fd3<0)

    {

        printf("打开设备文件3失败\n");

        exit(-1);

    }

    memset(buf,0,sizeof(buf));

    while(1)

    {

        printf("请输入灯的控制(1开灯/0关灯) => ");

        scanf("%d",&a);

       

        write(fd1,buf,sizeof(buf));

        write(fd2,buf,sizeof(buf));

        write(fd3,buf,sizeof(buf));

        if(a == 1)

        {

            strcpy(buf,"on");

            write(fd1,buf,sizeof(buf));

            write(fd2,buf,sizeof(buf));

            write(fd3,buf,sizeof(buf));            

        }

        else if(a == 0)

        {

            strcpy(buf,"off");

            write(fd1,buf,sizeof(buf));

            write(fd2,buf,sizeof(buf));

            write(fd3,buf,sizeof(buf));            

        }

        read(fd1,buf1,sizeof(buf));

        printf("buf1:%s\n",buf1);

    }

    return 0;

}