- 博客(1)
- 资源 (13)
- 收藏
- 关注
转载 谁动了我的PID
1,PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上,下面也将以转速控制为例。 2,PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制,将当前结果反馈回来,再与
2011-11-21 15:38:53 1010
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人