Ubuntu VS编译jsoncpp库

System：Ubuntu18.04
VS version：1.61.2

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1. 安装jsoncpp库

sudo apt-get install libjsoncpp-dev libjsoncpp1 libjsoncpp-doc

2. 修改VS编译的json文件

先在VS界面左侧找到.vscode文件夹，然后在里面有四个json文件，如下图所示：

然后打开其中的tasks.json，如下图所示：

中间args的参数里面只有-g和-o，这里需要加多一个-l，添加jsoncpp的库，改完后，如下图所示：
当然，要在VS里面调试ROS的代码，还需要配合修改可执行文件的地址，这个在我另一篇blog有写，可以参考，点击这里打开

3. 添加头文件

最后只需要在要编译的文件里面添加jsoncpp的头文件就可以了：
在cpp文件中加入头文件

#include <jsoncpp/json/json.h> 

4.测试代码

先弄一个测试读取的json文件，以waypoints.json命名

{
    "type" : "point",
    "array" : [
        {"x":1,"y":21,"z":31,"w":0.1},
	{"x":2,"y":22,"z":32,"w":0.2},
	{"x":3,"y":23,"z":33,"w":0.3},
	{"x":4,"y":24,"z":34,"w":0.4}
        ]
    
}

再写一个叫test_json.cpp的文件

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <math.h>
#include <fstream>
#include <string>
#include <jsoncpp/json/json.h>

using namespace std;

int main(int argc, char **argv) {

    Json::Value root;
    Json::Reader reader;
    Json::FastWriter fwriter;
    Json::StyledWriter swriter;
    Json::Value array;
    
    std::ifstream ifs("/home/will/Documents/json_test/waypoints.json");//open file example.json
 
    if(!reader.parse(ifs, root)){
    // fail to parse
        cout << "fail to parse" << endl;
    }
    else{
    // success
    array = root["array"];
    std::cout<<"Num: " << array.size()<<endl;
        for (int index = 0; index < array.size(); ++index) {   // Iterates over the sequence elements.
            //cout << "Element " << index << " in array: " << array[index].asString() << endl;
        Json::Value position = array[index];
        cout << "Element: " << index << " x: " << (position["x"]).asFloat() <<"  y:"<< position["y"].asFloat() <<"  z:"<< position["z"].asFloat()<<"  w:"<< position["w"].asFloat()<< endl;
        position["x"]=Json::Value(1234);
        array[index] = position;
        }
    }
    
    root["array"] = array;
    std::string str = fwriter.write(array);
    std::ofstream ofs("/home/will/Documents/json_test/example_fast_writer.json");
    ofs << str;
    ofs.close();
    
    str = swriter.write(root);
    ofs.open("/home/will/Documents/json_test/example_styled_writer.json");
    ofs << str;
    ofs.close();
    return 0;

}

编译加运行：

Ctrl+shift+B
F5

输出：

Num: 4
Element: 0 x: 1  y:21  z:31  w:0.1
Element: 1 x: 2  y:22  z:32  w:0.2
Element: 2 x: 3  y:23  z:33  w:0.3
Element: 3 x: 4  y:24  z:34  w:0.4

同时在对应的路径下还有两个json文件，分别是两种格式的，Fast和style，一个快速度读写，一个是按标准格式

Reference

1. ROS 使用C++ jsoncpp库 读写保存json.json 文件
   https://blog.csdn.net/qq_29796781/article/details/80853300?spm=1001.2101.3001.6650.6&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-6.no_search_link&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-6.no_search_link&utm_relevant_index=10
2. ROS中配置jsoncpp：
   http://www.cleartechfei.com/2019/03/rosjsoncpp/