2018年07月_Will_Ye

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原创机器学习算法在训练过程中保存参数

机器学习算法在训练过程中保存参数.pkl 文件可以用来保存机器学习算法训练过程中产生的参数。一、python读取*.pkl.gz文件用到python里的gzip以及cPickle模块，简单的使用代码如下，如果想详细了解可以参考上面给出的链接。#以读取mnist.pkl.gz为例import cPickle, gzipf = gzip.open('mnist.pkl.gz', '...

2018-07-26 16:40:22 2598 2

原创强化学习环境配置（Ubuntu16.04）---gym、mujoco、mujoco-py、baselines安装与测试

强化学习环境配置（Ubuntu16.04）—gym、mujoco、mujoco-py、baselines在Ubuntu14上也搭了这个环境，但是最后训练的时候老是出问题，不是segmentation fault就是import error.Trying to rebuild mujoco_py，重新rebuild了也不行，一起做实验的小伙伴们果断放弃了14，投奔16，个个都成功了，所以啊，也是...

2018-07-18 16:17:03 19769 19

原创强化学习环境配置（Ubuntu14.04）---gym、mujoco、mujoco-py、baselines

强化学习环境配置—gym、mujoco、mujoco-py最近课程需要，花了不少时间搭强化学习的环境，踩了不少坑，也解决了一些安装过程中出现的问题，整理了一下拿出来跟大家分享，也希望能给大家提供一些帮助。环境： Ubuntu14.04 CUDA8.0 CUDNN5.1 Anaconda3（mujoco_py的环境就是在conda里面搭建的） Python3.5.5（在...

2018-07-16 22:53:28 4320 9

Json版本3.11.2

解决旧版本2.1.1在编译时的报错/usr/include/nlohmann/json.hpp:6057:62: error: wrong number of template arguments (1, should be 2)

2024-02-23

JLink Windows v630d

JLink ARM的安装软件包安装完成后才能通过J Link连接STM32，完成代码烧写或debug，以及如果遇到芯片被锁的情况，也可以通过Unlock来解锁

2023-04-18

1.5.1版本HandBrake用的.NET

再安装HandBrake后，运行时会提醒你安装.NET，如果没安装对，就会一直提示这个，没办法运行起来，所以就需要这个对应版本的.NET

2022-07-17

apriltag_ros包

配合另一个usb_cam使用，用GitHub下的usb_cam会出点问题

2022-05-30

usb_cam package用于apriltag_ros包

usb_cam包用于apriltag_ros包，也可以用于其他用途，跟在GitHub上下载的版本差距不大，解压后，放到work space里面，然后catkin_make编译，启动的方法同样是使用roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch启动

2022-05-30

SW2019生成URDF文件插件

配合文章https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/122877125使用，需要SolidWorks2019版本

2022-02-11

products-master_20210205.zip

读取的IMU代码，含WIN，Linux，ROS，STM32等等

2021-05-04

mujoco-py-environment.yaml

强化学习环境配置（Ubuntu16.04）---gym、mujoco、mujoco-py、baselines安装与测试这是我自己成功配置的conda环境副本，具体操作请根据本人发的文章进行操作https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/81087463 Ps:按照文章进行配置成功的就不需要用我这个的conda的环境副本了，即使用这个环境副本，有些需要通过pip安装的东西，还是要走一遍流程。

2020-03-04