tftp惹的祸

    我要实现的功能是：友善mini2440板的Uboot启动，从tftp服务器下载kernel image，然后挂载主机的nfs根文件系统。按照高人hugerat的Uboot代码把uboot移植到mini2440版，基本就能进入Uboot命令行了，这里非常感谢hugerat，这里再补充一点点。
    linux内核用2.6.13，arm-linux-gcc用3.4.1, 编译uboot过程如果_umodsi3.S的79行 _udivsi3.S的67行出现错误，可以把行尾的(PLT)注释掉就能编译通过，据说是arm-linux-gcc编译器还不支持硬件浮点选项。
    我的服务器是fedora7，默认没有安装xinet，tftpd。下了gnu上的tftp源码安装，后来发现tftpd运行还必须要xinet，于是再下xinet装，但xinet却不识别tftp服务，估计没装对，于是又下了个tftp-server rpm包装，都装好却发现无论在客户端怎样tftp链接都下不了文件。目录和文件的权限都要改的都改，/etc/xinetd.d/tftp配置都改了，日志文件还是抱怨Permission denied。后来卸载tftp-server rpm包重新装就成功了。估计是gnu和rpm包的冲突，早知道全部用rpm包算了。这里推荐个rpm包的下载网址
http://www.rpmseek.com/index.html

用以下语句制作用于bootm的uImage:
mkimage -n 'uImage2.6.13' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30100000 -e 30100000 -d zImage uImage
解释一下：
-A 指定CPU的体系结构（取下面取值之一）：
 alpha Alpha arm A RM x86 Intel x86 ia64 IA64 mips MIPS mips64 MIPS 64 Bit ppc PowerPC s390 IBM S390 sh SuperH sparc SPARC sparc64 SPARC64 m68k MC68000
-O 指定操作系统类型，可以取以下值：
openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos
-T 指定映象类型，可以取以下值：
standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem
-C 指定映象压缩方式，可以取以下值：
none 不压缩
gzip 用gzip的压缩方式
bzip2 用bzip2的压缩方式
这里如果填gzip，kernel是启动不了的。估计zImage是未经压缩工具压缩的，而在kernel源码编译后目录arch/arm/boot/有一个Image.gz才是经过gzip压缩的。
-a 指定映象在内存中的加载地址，映象下载到内存中时，要按照用mkimage制作映象时，这个参数所指定的地址值来下载
-e 指定映象运行的入口点地址，这个地址就是-a参数指定的值加上0x40（因为前面有个mkimage添加的0x40个字节的头）
-n 指定映象名
-d 指定制作映象的来源文件

我的内核启动参数用于挂载nfs rootfs
Kernel command line: noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=202.117.15.109:/home/dongjiajing/nfs/root_qtopia_tp ip=202.117.15.99:202.117.15.109:202.117.15.109:255.255.255.0:sbc2440.arm9.net:eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0

可以先在window下测试linux上的tftp是否正常运行
tftp 202.117.15.109 get uImage
成功话，就会返回如下内容
Transfer successful: 1548041 bytes in 1 second, 1548041 bytes/s

有两种方法下载镜像：
#用tftp下载镜像
mini2440 # tftp 31000000
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 00:13:f6:6c:87:89
BOOTP broadcast 1
BOOTP broadcast 2
TFTP from server 202.117.15.109; our IP address is 202.117.15.99
Filename 'uImage'.
Load address: 0x31000000
Loading: #################################################################
         ########################################
done
Bytes transferred = 1538192 (177890 hex)

#用bootp下载镜像
mini2440 # bootp 31000000
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 00:13:f6:6c:87:89
BOOTP broadcast 1
BOOTP broadcast 2
TFTP from server 202.117.15.109; our IP address is 202.117.15.100
Filename 'uImage'.
Load address: 0x31000000
Loading: #################################################################
         ########################################
done
Bytes transferred = 1538192 (177890 hex)

uboot的tftp <addr>和bootp <addr>的不同之处在于tftp命令前要先设好板子的ip地址，而bootp是通过dhcp协议从服务器处得到板子自己的ip，除去这一步之后两者 都用tftp协议下载文件。
服务器端的tftpd配置文件是/etc/xinetd.d/tftp,内容如下：
service tftp
{
    socket_type        = dgram
    protocol        = udp
    wait            = yes
    user            = root
    server            = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args        = -s /tftpboot
    disable            = no
    per_source        = 11
    cps            = 100 2
    flags            = IPv4
}

dhcpd配置文件是/etc/dhcpd.conf,内容如下：

log-facility local7;
subnet 202.117.15.0 netmask 255.255.255.0 {
    option routers 202.117.15.109;
    option subnet-mask 255.255.255.0;

    host SBC2440{
          hardware ethernet 00:13:F6:6C:87:89;
        fixed-address 202.117.15.100;
        option host-name "SBC2440";
        next-server 202.117.15.109;
        #filename "/home/dongjiajing/nfs/zImage";
        filename "uImage";
        option root-path "/home/dongjiajing/nfs/root_qtopia_tp";
    }
}
注意上面的filename表示镜像在tftp服务器上的位置，用相对路径，如果写成/tftpboot/uImage。下载时会报错：
TFTP error: 'File not found' (1)
另外如果linux服务器上开启了vsftpd和tftpd两者可能会冲突。

以上完成了从服务器拷贝内核镜像到板子SDRAM过程，之后可以用bootm命令启动内核。注意的是：如果使用mkimage生成内核镜像文件的话，会在内核的前头加上了64byte的信息，供建立tag之用。bootm命令会首先判断bootm xxxx 这个指定的地址xxxx是否与-a指定的加载地址相同：
(1)如果不同的话会从这个地址开始提取出这个64byte的头部，对其进行分析，然后把去掉头部的内核复制到-a指定的load地址中去运行之
(2)如果相同的话那就让其原封不同的放在那，但-e指定的入口地址会推后64byte，以跳过这64byte的头部。

内核自解压正常，在启动文件系统出现如下问题：
IP-Config: Complete:
      device=eth0, addr=202.117.15.99, mask=255.255.255.0, gw=202.117.15.109,
     host=sbc2440, domain=, nis-domain=arm9.net,
     bootserver=202.117.15.109, rootserver=202.117.15.109, rootpath=
Looking up port of RPC 100003/2 on 202.117.15.109
portmap: server 202.117.15.109 not responding, timed out
Root-NFS: Unable to get nfsd port number from server, using default
Looking up port of RPC 100005/1 on 202.117.15.109
portmap: server 202.117.15.109 not responding, timed out
Root-NFS: Unable to get mountd port number from server, using default
Root-NFS: Server returned error -5 while mounting /home/dongjiajing/nfs/root_qtopia
VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.
VFS: Cannot open root device "nfs" or unknown-block(2,0)
Please append a correct "root=" boot option
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)

其实这里只是nfs rootfs文件系统的路径没写好，内核是启动正常的。