机器人
远岫出烟云
心外无物,心外无事,心外无理。
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深度学习基础——循环神经网络
转载在此的目的是自己做个笔记,日后好复习,如侵权请告知!! 在全连接神经网络和卷积神经网络中。他们都只能单独的去处理一个个的输入,前一个输入和后一个输入是完全没有关系的。但是,某些任务需要能够更好的处理序列的信息,即前面的输入和后面的输入是有关系的。比如,当我们在理解一句话意思时,孤立的理解这句话的每个词是不够的,我们需要处理这些词连接起来的整个序列;当我们处理视频的时候,我们也不能只单独的...转载 2020-01-09 16:49:27 · 964 阅读 · 0 评论 -
【卡尔曼滤波】我所理解的卡尔曼滤波
卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过,但是当年我似乎就是套公式,没有理解其精髓,加之时间久了有点模糊,突然需要指导学生使用,有了强烈的陌生感觉,不得不逼自己再一次捡起。自己学会和教会别人是学习的两个层次,为了自我提高,也为了更好得指导学生。于是,我又翻出自己当年写的算法以及在网上找了些大神写的资料,进行融会贯通,总结提炼,希望稍微有点大学概率论的人能够看懂此文并熟练使用。为了可以更加容易得理解卡尔...转载 2019-07-05 23:07:07 · 1816 阅读 · 1 评论 -
蒙特卡罗算法与拉斯维加斯算法【通俗易懂】
蒙特卡罗算法并不是一种算法的名称,而是对一类随机算法的特性的概括。媒体说“蒙特卡罗算法打败武宫正树”,这个说法就好比说“我被一只脊椎动物咬了”,是比较火星的。实际上是ZEN的算法具有蒙特卡罗特性,或者说它的算法属于一种蒙特卡罗算法。那么“蒙特卡罗”是一种什么特性呢?我们知道,既然是随机算法,在采样不全时,通常不能保证找到最优解,只能说是尽量找。那么根据怎么个“尽量”法儿,我们我们把随机算法分成...转载 2019-07-06 15:03:09 · 3543 阅读 · 0 评论 -
机器人发展史
12月1日,被誉为"机器人之父"的约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger),在美国因病去世,享年90岁。他发明制造了人类第一台机器人。恩格尔伯格1925年生于纽约,先后获得哥伦比亚大学物理学士和电子工程硕士学位。2.1950年,恩格尔伯格读到了阿西莫夫的小说集《我,机器人》(I, Robot),爱不释手,产生了制造机器人的念头。3.1956...转载 2019-09-25 15:09:15 · 5534 阅读 · 0 评论