251. Flatten 2D Vector


Design and implement an iterator to flatten a 2d vector. It should support the following operations: next and hasNext.

Example:

Vector2D iterator = new Vector2D([[1,2],[3],[4]]);

iterator.next(); // return 1
iterator.next(); // return 2
iterator.next(); // return 3
iterator.hasNext(); // return true
iterator.hasNext(); // return true
iterator.next(); // return 4
iterator.hasNext(); // return false

Notes:

Please remember to RESET your class variables declared in Vector2D, as static/class variables are persisted across multiple test cases. Please see here for more details.
You may assume that next() call will always be valid, that is, there will be at least a next element in the 2d vector when next() is called.

方法1: vector

思路:

和zigzag iterator方法1一样,constructor直接存好一个一维的vector。

class Vector2D {
public:
    Vector2D(vector<vector<int>> v) {
        for (auto a: v){
            result.insert(result.end(), a.begin(), a.end());
        }
        if (!result.empty()) x = 0;
    }
    
    int next() {
        return result[x++]; 
    }
    
    bool hasNext() {
        return x < result.size();
    }
private:
    vector<int> result;
    int x;
};

/**
 * Your Vector2D object will be instantiated and called as such:
 * Vector2D* obj = new Vector2D(v);
 * int param_1 = obj->next();
 * bool param_2 = obj->hasNext();
 */

方法2: iterator

思路:

按照follow up的要求,用iterator来代替行。这里由于OJ保证了不会make invalid call of next,next就不需要check了。而且这里OJ每次call next之前都会call hashNext,那么就用hasNext来整理iterator。逻辑是:如果当前行已经遍历完,就跳到下一行,j清零。如果跳到的行并非end(最后一行的下一行),就表示下面还有数字。注意空vector也会被这个while语句全都跳过。

易错点

1.hasNext的判断逻辑

class Vector2D {
  vector<vector<int>>::iterator i, iEnd;
  int j = 0;
  vector<vector<int>> vec2d;
  
public:
  Vector2D(vector<vector<int>> v) {
    vec2d = v;
    i = vec2d.begin();
    iEnd = vec2d.end();
  }

  int next() {
    hasNext();
    return (*i)[j++];
  }

  bool hasNext() {
    while (i != iEnd && j == (*i).size())
      i++, j = 0;
    return i != iEnd;
  }
};
### 回答1: 2D-3D图像配准是将二维图像与三维模型进行匹配,实现二者之间的空间对齐。下面是一个示例的2D-3D图像配准算法代码: ``` import cv2 import numpy as np def find_homography(image1, image2): # 提取图片1和图片2的特征点 sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create() kp1, des1 = sift.detectAndCompute(image1, None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(image2, None) # 特征点匹配 bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_L2) matches = bf.knnMatch(des1, des2, k=2) # 筛选优秀的匹配点 good_matches = [] for m, n in matches: if m.distance < 0.75 * n.distance: good_matches.append(m) # 计算匹配点对应的坐标 src_pts = np.float32([kp1[m.queryIdx].pt for m in good_matches]).reshape(-1, 1, 2) dst_pts = np.float32([kp2[m.trainIdx].pt for m in good_matches]).reshape(-1, 1, 2) # 计算单应性矩阵 M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0) return M def render_3d_model(image, model, homography): # 根据单应性矩阵将图像中的特征点映射到模型空间中 warped_image = cv2.warpPerspective(image, homography, (model.shape[1], model.shape[0])) # 在模型空间中以特定颜色渲染图像 rendered_model = np.zeros_like(model, dtype=np.uint8) rendered_model[np.where((model == [0, 0, 0]).all(axis=2))] = warped_image[np.where((model == [0, 0, 0]).all(axis=2))] return rendered_model # 读取二维图像和三维模型 image = cv2.imread('image.jpg') model = cv2.imread('model.obj') # 进行2D-3D图像配准并渲染 homography = find_homography(image, model) rendered_model = render_3d_model(image, model, homography) # 显示配准结果 cv2.imshow('Rendered Model', rendered_model) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 以上代码通过提取图像的特征点并进行匹配,计算出单应性矩阵,将图像中的特征点映射到模型空间中,最后在模型空间中渲染图像,实现2D-3D图像配准并可视化配准结果。 ### 回答2: 2D-3D图像配准算法是将一个二维图像与一个三维模型进行对齐的过程,通常用于医学影像中的图像配准,如CT图像和MRI图像。 其中,最常用的2D-3D图像配准算法是基于体素的配准方法。其主要步骤如下: 1. 定义一个粗略的初值,通常是通过特征匹配得到的。 2. 将三维模型转换为二维图像,即生成一个虚拟的CT或MRI图像。 3. 将虚拟图像与真实二维图像进行相似度度量,比如使用互相关系数或互信息等。 4. 通过最小化相似度度量函数,调整虚拟图像在真实图像中的位置。 5. 迭代执行步骤4,直到达到收敛的准确度或最大迭代次数。 这个算法的代码实现可以使用编程语言如Python或C++等。以下是一个简单的示例代码: ```python import numpy as np import cv2 def voxel_based_registration(virtual_image, real_image, initial_pose, max_iterations=100, tolerance=1e-6): pose = initial_pose last_loss = np.inf for iteration in range(max_iterations): transformed_image = transform_image(virtual_image, pose) loss = calculate_similarity(real_image, transformed_image) if np.abs(loss - last_loss) < tolerance: break gradient = calculate_gradient(virtual_image, real_image, transformed_image) pose -= gradient last_loss = loss return pose def transform_image(image, pose): # TODO: 实现图像变换 def calculate_similarity(image1, image2): # TODO: 计算相似度度量 def calculate_gradient(image1, image2, transformed_image): # TODO: 计算梯度 # 虚拟图像,即待配准的三维模型转换成的二维图像 virtual_image = cv2.imread('virtual_image.png', 0) # 真实图像,即待配准的二维图像 real_image = cv2.imread('real_image.png', 0) # 初始化位姿 initial_pose = np.zeros((6, 1)) # 进行配准 final_pose = voxel_based_registration(virtual_image, real_image, initial_pose) ``` 需要注意的是,上述代码只是一个简单的示例,真正的2D-3D图像配准算法会根据具体需求进行优化和改进。 ### 回答3: 2D-3D图像配准算法是将一个二维图像与一个三维模型进行匹配,以实现二维图像在三维场景中的准确定位和重建。下面是一个简单的2D-3D图像配准算法的代码示例: ```python import numpy as np # 第一步:读取二维图像和三维模型数据 image = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]) # 二维图像数据 model = np.array([[[1, 1, 1], [2, 2, 2], [3, 3, 3]], [[4, 4, 4], [5, 5, 5], [6, 6, 6]], [[7, 7, 7], [8, 8, 8], [9, 9, 9]]]) # 三维模型数据 # 第二步:图像配准的核心算法 def image_registration(image, model): # 将二维图像转换为一维数组 image_vector = image.flatten() # 计算二维图像和三维模型之间的差异度 differences = [] for i in range(len(model)): model_vector = model[i].flatten() difference = np.sum(np.abs(image_vector - model_vector)) differences.append(difference) # 找到差异度最小的序号作为匹配结果 min_index = np.argmin(differences) # 返回匹配结果 return min_index # 第三步:调用图像配准算法并输出结果 matching_result = image_registration(image, model) print("匹配结果: ", matching_result) ``` 以上代码中,假设我们有一个3x3的二维图像和一个3x3x3的三维模型。图像配准的核心算法是将二维图像转换为一维数组,并计算二维图像和三维模型之间的差异度。最后,找到差异度最小的序号作为匹配结果。 这只是一个简单的示例,实际的2D-3D图像配准算法可能更加复杂和精确,涉及更多的数学和计算机视觉技术。
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