二、U-Boot启动第二阶段代码分析
start_armboot函数在lib_arm/board.c中定义,是U-Boot第二阶段代码的入口。U-Boot启动第二阶段流程如下:
图2.1 U-Boot第二阶段执行流程
在分析start_armboot函数前先来看看一些重要的数据结构:
(1)gd_t结构体
U-Boot使用了一个结构体gd_t来存储全局数据区的数据,这个结构体在include/asm-arm/global_data.h中定义如下:
typedef struct global_data {
bd_t *bd;
unsigned long flags;
unsigned long baudrate;
unsigned long have_console; /* serial_init() was called */
unsigned long env_addr; /* Address of Environment struct */
unsigned long env_valid; /* Checksum of Environment valid? */
unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */
void **jt; /* jump table */
} gd_t;
U-Boot使用了一个存储在寄存器中的全局数据结构指针gd来记录全局数据区的地址并且将存储该指针的寄存器指定为r8:
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ("r8")
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR定义一个gd_t全局数据结构的指针,这个指针存放在指定的寄存器r8中。这个声明也避免编译器把r8分配给其它的变量。任何想要访问全局数据区的代码,只要代码开头加入"DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR"一行代码,然后就可以使用gd指针来访问全局数据区了。
根据U-Boot内存使用图中可以计算gd的值:
gd = TEXT_BASE -CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t)
CONFIG_SYS_MALLOC_LEN的定义在/include/configs/<board name>.h 中定义,这里是smdk2410.h头文件, TEXT_BASE的地址在高位(见图1.2)。此句"意图"是把gd作为全局数据结构体的指针,并初始化为 "SDRAM中的uboot起始地址(即TEXT_BASE)-CFG_MALLOC_LEN-全局数据结构体大小"。
(2)bd_t结构体
bd_t在include/asm-arm.u/u-boot.h中定义如下:
typedef struct bd_info {
int bi_baudrate; /* 串口通讯波特率 */
unsigned long bi_ip_addr; /* IP 地址*/
struct environment_s *bi_env; /* 环境变量开始地址 */
ulong bi_arch_number; /* 开发板的机器码 */
ulong bi_boot_params; /* 内核参数的开始地址 */
struct /* RAM配置信息 */
{
ulong start;
ulong size;
}bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
} bd_t;
U-Boot启动内核时要给内核传递参数,这时就要使用gd_t,bd_t结构体中的信息来设置标记列表。
(3)init_sequence数组
U-Boot使用一个数组init_sequence来存储对于大多数开发板都要执行的初始化函数的函数指针。init_sequence数组中有较多的编译选项,去掉编译选项后init_sequence数组如下所示:
typedef int (init_fnc_t) (void);/*定义成init_fnc_t函数类型,其返回值为int*/
init_fnc_t *init_sequence[] = {
board_init, /*开发板相关的配置--board/samsung/smdk2410/smdk2410.c */
timer_init, /* 时钟初始化-- cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c */
env_init, /*初始化环境变量--common/env_flash.c 或common/env_nand.c*/
init_baudrate, /*初始化波特率-- lib_arm/board.c */
serial_init, /* 串口初始化-- drivers/serial/serial_s3c24x0.c */
console_init_f, /* 控制台通讯初始化阶段1-- common/console.c */
display_banner, /*打印U-Boot版本、编译的时间-- gedit lib_arm/board.c */
dram_init, /*配置可用的RAM-- board/samsung/mini2440/smdk2410.c */
display_dram_config, /* 显示RAM大小-- lib_arm/board.c */
NULL,
};
其中的board_init函数在board/samsung/smdk2410/smdk2410.c中定义,该函数设置了MPLLCOM,UPLLCON,以及一些GPIO寄存器的值,还设置了U-Boot机器码和内核启动参数地址 :
对于smdk2410开发板:
/* arch number of SMDK2410-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
对于mini2440开发板:
/* mini2440开发板的机器码 */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440;
/* 内核启动参数地址 */
gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
其中的dram_init函数在board/samsung/ smdk2410/ smdk2410.c中定义如下:
int dram_init (void)
{
gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
return 0;
}
在include/configs/smdk2410.h中PHYS_SDRAM_1和PHYS_SDRAM_1_SIZE 分别被定义为0x30000000和0x04000000(64M)。
对于smdk2410开发板,其64MB内存空间接在存储控制器的BANKS 1, 地址空间是0x30000000~0x34000000。
/*-----------------------------------------------------------------------
* Physical Memory Map
*/
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 /* we have 1 bank of DRAM */
#define PHYS_SDRAM_1 0x30000000 /* SDRAM Bank #1 */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x04000000 /* 64 MB */
#define PHYS_FLASH_1 0x00000000 /* Flash Bank #1 */
#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE PHYS_FLASH_1
mini2440与之类似,使用2片32MB的SDRAM组成了64MB的内存,接在存储控制器的BANK6,地址空间是0x30000000~0x34000000。
分析完上述的数据结构,下面来分析start_armboot函数:
void start_armboot (void)
{
init_fnc_t **init_fnc_ptr;
char *s;
… …
/* 计算全局数据结构的地址gd */
/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
_armboot_start是u-boot在RAM中的开始地址(对于u-boot最终搬移到RAM中运行的情况),CFG_MALLOC_LEN在include/configs/<board name>.h中定义 。
… …
__asm__ __volatile__("": : :"memory");
memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
bd_t结构的初始化,给板子数据变量gd->bd安排空间,并初始化为零。
monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start; //计算u-boot映像的大小,_armboot_start是绝对地址,其中存放的是_start
逐个调用init_sequence数组中的初始化函数
【1】~【6】的初始化操作将在这里调用
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}
/* armboot_start 在cpu/arm920t/start.S 中被初始化为u-boot.lds连接脚本中的_start */
/* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN,
CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
内存分配的初始化,经过以上的初始化后,u-boot在内存中的布局为(在底端为低地址)。
图2.2 U-Boot内存分配初始化后的分配情况
【7】 NOR Flash初始化
#ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
/* configure available FLASH banks */
display_flash_config (flash_init ());
#endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
… …
【8】 NAND Flash 初始化
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
puts ("NAND: ");
nand_init(); /* go init the NAND */
#endif
… …
/*配置环境变量,重新定位 */
env_relocate ();
… …
/* 从环境变量中获取IP地址 */
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
stdio_init (); /* get the devices list going. */
jumptable_init ();
… …
console_init_r (); /* fully init console as a device */
… …
/* enable exceptions */
enable_interrupts ();
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
usb_init_slave();
#endif
/* Initialize from environment */
if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
}
#if defined(CONFIG_CMD_NET)
if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
}
#endif
… …
/* 网卡初始化 */
#if defined(CONFIG_CMD_NET)
#if defined(CONFIG_NET_MULTI)
puts ("Net: ");
#endif
eth_initialize(gd->bd);
… …
#endif
【9】调用main_loop循环
/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
for (;;) {
main_loop ();
}
/* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}
main_loop函数在common/main.c中定义。一般情况下,进入main_loop函数若干秒内没有
三、U-Boot启动Linux过程
U-Boot使用标记列表(tagged list)的方式向Linux传递参数。标记的数据结构式是tag,在U-Boot源代码目录include/asm-arm/setup.h中定义如下:
struct tag_header {
u32 size; /* 表示tag数据结构的联合u实质存放的数据的大小*/
u32 tag; /* 表示标记的类型 */
};
struct tag {
struct tag_header hdr;
union {
struct tag_core core;
struct tag_mem32 mem;
struct tag_videotext videotext;
struct tag_ramdisk ramdisk;
struct tag_initrd initrd;
struct tag_serialnr serialnr;
struct tag_revision revision;
struct tag_videolfb videolfb;
struct tag_cmdline cmdline;
/*
* Acorn specific
*/
struct tag_acorn acorn;
/*
* DC21285 specific
*/
struct tag_memclk memclk;
} u;
};
U-Boot使用命令bootm来启动已经加载到内存中的内核。而bootm命令实际上调用的是do_bootm函数。对于Linux内核,do_bootm函数会调用do_bootm_linux函数来设置标记列表和启动内核。do_bootm_linux函数在lib_arm/bootm.c 中定义如下:
59 int do_bootm_linux(int flag, int argc, char *argv[], bootm_headers_t *images)
60 {
61 bd_t *bd = gd->bd;
62 char *s;
63 int machid = bd->bi_arch_number;
64 void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);
65
66 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
67 char *commandline = getenv ("bootargs"); /* U-Boot环境变量bootargs */
68 #endif
… …
73 theKernel = (void (*)(int, int, uint))images->ep; /* 获取内核入口地址 */
… …
86 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
87 defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
88 defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
89 defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
90 defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
91 defined (CONFIG_LCD) || \
92 defined (CONFIG_VFD)
93 setup_start_tag (bd); /* 设置ATAG_CORE标志 */
… …
100 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
101 setup_memory_tags (bd); /* 设置内存标记 */
102 #endif
103 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
104 setup_commandline_tag (bd, commandline); /* 设置命令行标记 */
105 #endif
… …
113 setup_end_tag (bd); /* 设置ATAG_NONE标志 */
114 #endif
115
116 /* we assume that the kernel is in place */
117 printf ("\nStarting kernel ...\n\n");
… …
126 cleanup_before_linux (); /* 启动内核前对CPU作最后的设置 */
127
128 theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params); /* 调用内核 */
129 /* does not return */
130
131 return 1;
132 }
其中的setup_start_tag,setup_memory_tags,setup_end_tag函数在lib_arm/bootm.c中定义如下:
【1】setup_start_tag函数
static void setup_start_tag (bd_t *bd)
{
params = (struct tag *) bd->bi_boot_params; /* 内核的参数的开始地址 */
params->hdr.tag = ATAG_CORE;
params->hdr.size = tag_size (tag_core);
params->u.core.flags = 0;
params->u.core.pagesize = 0;
params->u.core.rootdev = 0;
params = tag_next (params);
}
标记列表必须以ATAG_CORE开始,setup_start_tag函数在内核的参数的开始地址设置了一个ATAG_CORE标记。
【2】setup_memory_tags函数
static void setup_memory_tags (bd_t *bd)
{
int i;
/*设置一个内存标记 */
for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
params->hdr.tag = ATAG_MEM;
params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);
params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;
params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;
params = tag_next (params);
}
}
setup_memory_tags函数设置了一个ATAG_MEM标记,该标记包含内存起始地址,内存大小这两个参数。
【3】setup_end_tag函数
static void setup_end_tag (bd_t *bd)
{
params->hdr.tag = ATAG_NONE;
params->hdr.size = 0;
}
标记列表必须以标记ATAG_NONE结束,setup_end_tag函数设置了一个ATAG_NONE标记,表示标记列表的结束。
U-Boot设置好标记列表后就要调用内核了。但调用内核前,CPU必须满足下面的条件:
<1> CPU寄存器的设置
r0=0
r1=机器码,机器类型ID -- gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440; //值为362
r2=内核参数标记列表在RAM中的起始地址,启动参数标记列表在RAM中的起始地址 0x3000 0100
<2> CPU工作模式
禁止IRQ与FIQ中断
CPU为SVC模式
<3>使数据Cache与指令Cache失效
do_bootm_linux中调用的cleanup_before_linux函数完成了禁止中断和使Cache失效的功能。cleanup_before_linux函数在cpu/arm920t/cpu.中定义:
int cleanup_before_linux (void)
{
/*
* this function is called just before we call linux
* it prepares the processor for linux
*
* we turn off caches etc ...
*/
disable_interrupts (); /* 禁止FIQ/IRQ中断 */
/* turn off I/D-cache */
icache_disable(); /* 使指令Cache失效 */
dcache_disable(); /* 使数据Cache失效 */
/* flush I/D-cache */
cache_flush(); /* 刷新Cache */
return 0;
}
由于U-Boot启动以来就一直工作在SVC模式,因此CPU的工作模式就无需设置了。
do_bootm_linux中:
64 void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);
… …
73 theKernel = (void (*)(int, int, uint))images->ep;
… …
128 theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params); /*启动内核,传递启动参数*/
第73行代码将内核的入口地址"images->ep"强制类型转换为函数指针。根据ATPCS规则,函数的参数个数不超过4个时,使用r0~r3这4个寄存器来传递参数。因此第128行的函数调用则会将0放入r0,机器码machid放入r1,内核参数地址bd->bi_boot_params放入r2,从而完成了寄存器的设置,最后转到内核的入口地址。
到这里,U-Boot的工作就结束了,系统跳转到Linux内核代码执行。do_bootm_linux()函数是专门引导Linux映像的函数,它还可以处理ramdisk文件系统的映像。这里引导的内核映像和ramdisk映像,必须是U-Boot格式的。U-Boot格式的映像可以通过mkimage工具来转换,其中包含了U-Boot可以识别的符号
四、添加U-Boot的命令
U-Boot的命令为用户提供了交互功能,并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作,可以添加新的U-Boot命令。 U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义,每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量:命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。 从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。find_cmd()负责匹配输入的命令,从列表中找出对应的命令结构体。
各个参数的意义如下:
name:命令名,非字符串,但在U_BOOT_CMD中用"#"符号转化为字符串
maxargs:命令的最大参数个数
rep:是否自动重复(按Enter键是否会重复执行)
cmd:该命令对应的响应函数
usage:简短的使用说明(字符串)
help:较详细的使用说明(字符串)
1,icache命令添加方法。
【1】定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。
#define CFG_CMD_CACHE 0x00000010ULL /* icache, dcache */
如果有更多的命令,也要在这里添加定义。
【2】实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)
static int on_off (const char *s) //这个函数解析参数,判断是打开cache,还是关闭cache
{
if (strcmp(s, "on") == 0) { //参数为"on"
return (1);
} else if (strcmp(s, "off") == 0) { //参数为"off"
return (0);
}
return (-1);
}
int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]) //对指令cache的操作函数
{
switch (argc) {
case 2: /* 参数个数为1,则执行打开或者关闭指令cache操作*/
switch (on_off(argv[1])) {
case 0: icache_disable(); //打开指令cache
break;
case 1: icache_enable (); //关闭指令cache
break;
}
/* FALL TROUGH */
case 1: /* 参数个数为0,则获取指令cache状态*/
printf ("Instruction Cache is %s\n",
icache_status() ? "ON" : "OFF");
return 0;
default: //其他缺省情况下,打印命令使用说明
printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
return 1;
}
return 0;
}
……
U_Boot_CMD( //通过宏定义命令
icache, 2, 1, do_icache, //命令为icache,命令执行函数为do_icache()
"icache - enable or disable instruction cache\n", //帮助信息
"[on, off]\n"
" - enable or disable instruction cache\n"
);
……
#endif
U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
还有,不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。
【3】打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有#if语句需要预处理是否包含这个命令函数。CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如:SMDK2410平台在include/configs/smdk2410.h中有如下定义。
/***********************************************************
* Command definition
***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS \
(CONFIG_CMD_DFL | \
CFG_CMD_CACHE | \
CFG_CMD_REGINFO | \
CFG_CMD_DATE | \
CFG_CMD_ELF)
按照这3步,就可以添加新的U-Boot命令。
2,下面以添加menu命令(启动菜单),针对mini2440开发板。
【1】建立common/cmd_menu.c
习惯上通用命令源代码放在common目录下,与开发板专有命令源代码则放在board/<board_dir>目录下,并且习惯以"cmd_<命令名>.c"为文件名。
【2】定义"menu"命令
在cmd_menu.c中使用如下的代码定义"menu"命令:
_BOOT_CMD(
menu, 3, 0, do_menu,
"menu - display a menu, to select the items to do something\n",
" - display a menu, to select the items to do something"
);
其中U_BOOT_CMD命令格式如下:
U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
各个参数的意义如下:
name:命令名,非字符串,但在U_BOOT_CMD中用"#"符号转化为字符串
maxargs:命令的最大参数个数
rep:是否自动重复(按Enter键是否会重复执行)
cmd:该命令对应的响应函数
usage:简短的使用说明(字符串)
help:较详细的使用说明(字符串)
在内存中保存命令的help字段会占用一定的内存,通过配置U-Boot可以选择是否保存help字段。若在include/configs/mini2440.h中定义了CONFIG_SYS_LONGHELP宏,则在U-Boot中使用help命令查看某个命令的帮助信息时将显示usage和help字段的内容,否则就只显示usage字段的内容。
U_BOOT_CMD宏在include/command.h中定义:
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
"##"与"#"都是预编译操作符,"##"有字符串连接的功能,"#"表示后面紧接着的是一个字符串。
其中的cmd_tbl_t在include/command.h中定义如下:
struct cmd_tbl_s {
char *name; /* 命令名 */
int maxargs; /* 最大参数个数 */
int repeatable; /* 是否自动重复 */
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]); /* 响应函数 */
char *usage; /* 简短的帮助信息 */
#ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
char *help; /* 较详细的帮助信息 */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
/* 自动补全参数 */
int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};
typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
一个cmd_tbl_t结构体变量包含了调用一条命令的所需要的信息。
其中Struct_Section在include/command.h中定义如下:
#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
凡是带有__attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))属性声明的变量都将被存放在".u_boot_cmd"段中,并且即使该变量没有在代码中显式的使用编译器也不产生警告信息。
在U-Boot连接脚本u-boot.lds中定义了".u_boot_cmd"段:
. = .;
__u_boot_cmd_start = .; /*将 __u_boot_cmd_start指定为当前地址 */
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .; /* 将__u_boot_cmd_end指定为当前地址 */
这表明带有".u_boot_cmd"声明的函数或变量将存储在"u_boot_cmd"段。这样只要将U-Boot所有命令对应的cmd_tbl_t变量加上".u_boot_cmd"声明,编译器就会自动将其放在"u_boot_cmd"段,查找cmd_tbl_t变量时只要在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end之间查找就可以了。
因此"menu"命令的定义经过宏展开后如下:
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_menu __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) = {menu, 3, 0, do_menu, "menu - display a menu, to select the items to do something\n", " - display a menu, to select the items to do something"}
实质上就是用U_BOOT_CMD宏定义的信息构造了一个cmd_tbl_t类型的结构体。编译器将该结构体放在"u_boot_cmd"段,执行命令时就可以在"u_boot_cmd"段查找到对应的cmd_tbl_t类型结构体。
【3】实现命令的函数
在cmd_menu.c中添加"menu"命令的响应函数的实现。具体的实现代码略:
int do_menu (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
/* 实现代码略 */
}
【4】将common/cmd_menu.c编译进u-boot.bin
在common/Makefile中加入如下代码:
COBJS-$(CONFIG_BOOT_MENU) += cmd_menu.o
在include/configs/mini2440.h加入如代码:
#define CONFIG_BOOT_MENU 1
重新编译下载U-Boot就可以使用menu命令了
【5】menu命令执行的过程
在U-Boot中输入"menu"命令执行时,U-Boot接收输入的字符串"menu",传递给run_command函数。run_command函数调用common/command.c中实现的find_cmd函数在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end间查找命令,并返回menu命令的cmd_tbl_t结构。然后run_command函数使用返回的cmd_tbl_t结构中的函数指针调用menu命令的响应函数do_menu,从而完成了命令的执行。
3,U-Boot作为Bootloader,具备多种引导内核启动的方式。常用的go和bootm命令可以直接引导内核映像启动。U-Boot与内核的关系主要是内核启动过程中参数的传递。
【1】go命令的实现 /* common/cmd_boot.c */
int do_go (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
ulong addr, rc;
int rcode = 0;
if (argc < 2)
{
printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage); return 1;
}
addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
printf ("## Starting application at 0x%08lX ...\n", addr);
rc = ((ulong (*)(int, char []))addr) (--argc, &argv[1]); /*addr是一个地址*/
/* 运行程序 */
if (rc != 0)
rcode = 1;
printf ("## Application terminated, rc = 0x%lX\n", rc); /*如果是运行linux,这条指令是否能运行?*/
return rcode;
}
go命令调用do_go()函数,跳转到某个地址执行的。如果在这个地址准备好了自引导的内核映像,就可以启动了。尽管go命令可以带变参,实际使用时不用来传递参数。
【2】bootm命令的实现 /* common/cmd_bootm.c */
int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
…… ……
/* 检查头部 */
if (crc32 (0, (uchar *)data, len) != checksum)
{
puts ("Bad Header Checksum\n"); /*输出出错信息*/
SHOW_BOOT_PROGRESS (-2);
return 1;
}
…… ……
/*解压缩*/
switch (hdr->ih_comp)
{
case IH_COMP_NONE: /*无压缩信息,自解压在UBoot里被认为是没有解压缩的*/
if(ntohl(hdr->ih_load) == addr)
{
printf (" XIP %s ... ", name);
}
else
{
#if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
size_t l = len;
void *to = (void *)ntohl(hdr->ih_load);
void *from = (void *)data;
printf (" Loading %s ... ", name);
while (l > 0)
{
size_t tail = (l > CHUNKSZ) ? CHUNKSZ : l;
WATCHDOG_RESET();
memmove (to, from, tail);
to += tail;
from += tail;
l -= tail;
}
#else /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
memmove ((void *) ntohl(hdr->ih_load), (uchar *)data, len);
#endif /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
}
break;
case IH_COMP_GZIP: /*有压缩信息*/
printf (" Uncompressing %s ... ", name);
if (gunzip ((void *)ntohl(hdr->ih_load), unc_len, (uchar *)data, &len) != 0)
{
puts ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
SHOW_BOOT_PROGRESS (-6);
do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
}
break;
#ifdef CONFIG_BZIP2
case IH_COMP_BZIP2:
printf (" Uncompressing %s ... ", name);
/*
* If we've got less than 4 MB of malloc() space,
* use slower decompression algorithm which requires
* at most 2300 KB of memory.
*/
i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)ntohl(hdr->ih_load), &unc_len, (char*)data, len, CFG_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
if (i != BZ_OK)
{
printf ("BUNZIP2 ERROR %d - must RESET board to recover\n", i);
SHOW_BOOT_PROGRESS (-6);
udelay(100000);
do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
}
break;
#endif
/* CONFIG_BZIP2 */
default:
if (iflag)
enable_interrupts();
printf ("Unimplemented compression type %d\n", hdr->ih_comp);
SHOW_BOOT_PROGRESS (-7);
return 1;
}
}
…… …… ……
switch (hdr->ih_os)
{
default: /* handled by (original) Linux case */
case IH_OS_LINUX: /*默认是linux 系统*/
do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv, addr, len_ptr, verify);
break;
case IH_OS_NETBSD:
do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv, addr, len_ptr, verify);
break;
case IH_OS_RTEMS:
do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv, addr, len_ptr, verify);
break;
case IH_OS_VXWORKS:
do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv, addr, len_ptr, verify);
break;
case IH_OS_QNX:
do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv, addr, len_ptr, verify);
break;
}
bootm命令调用do_bootm函数。这个函数专门用来引导各种操作系统映像,可以支持引导Linux、vxWorks、QNX等操作系统。引导Linux的时候,调用do_bootm_linux()函数。
参考文章
http://www.cnblogs.com/heaad/archive/2010/07/17/1779829.html
http://blogold.chinaunix.net/u1/50916/showart_1161087.html