uboot 启动流程分析(二) — 第二阶段

在 uboot 第一阶段启动完成后将会调用 start_armboot 开始第二阶段的启动流程，这个阶段的代码由 c 语言编写，分析如下：

一、基础数据结构

第二阶段主要用到了两个数据结构即 gd_t 和 bd_t，其定义如下：

/* 全局数据结构 */
typedef	struct	global_data {
	bd_t            *bd;            /* 指向板级信息结构 */
	unsigned long   flags;          /* 标记位 */
	unsigned long   baudrate;       /* 串口波特率 */
	unsigned long   have_console;   /* serial_init() was called */
	unsigned long   env_addr;       /* 环境参数地址 */
	unsigned long   env_valid;      /* 环境参数 CRC 校验有效标志 */
	unsigned long   fb_base;        /* fb 起始地址 */
#ifdef CONFIG_VFD
	unsigned char   vfd_type;       /* 显示器类型(VFD代指真空荧光屏) */
#endif
#if 0
	unsigned long   cpu_clk;        /* cpu 频率*/
	unsigned long   bus_clk;        /* bus 频率 */
	phys_size_t     ram_size;       /* ram 大小 */
	unsigned long   reset_status;   /* reset status register at boot */
#endif
	void            **jt;           /* 跳转函数表 */
} gd_t;

/* Global Data Flags */
#define	GD_FLG_RELOC	0x00001		/* 代码已经转移到 RAM */
#define	GD_FLG_DEVINIT	0x00002		/* 设备已经完成初始化 */
#define	GD_FLG_SILENT	0x00004		/* 静音模式 */
#define	GD_FLG_POSTFAIL	0x00008		/* Critical POST test failed */
#define	GD_FLG_POSTSTOP	0x00010		/* POST seqeunce aborted */
#define	GD_FLG_LOGINIT	0x00020		/* Log Buffer has been initialized	*/
#define GD_FLG_DISABLE_CONSOLE	0x00040		/* Disable console (in & out)	 */
/* 定义一个寄存器变量，占用寄存器r8，作为 gd_t 的全局指针 */
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR     register volatile gd_t *gd asm ("r8")

/* 板级信息结构 */
typedef struct bd_info {
    int                   bi_baudrate;	   /* serial console baudrate */
    unsigned long         bi_ip_addr;	   /* IP Address */
    struct environment_s  *bi_env;         /* 板子的环境变量 */
    ulong                 bi_arch_number;  /* 板子的 id */
    ulong                 bi_boot_params;  /* 板子的启动参数 */
    struct                                 /* RAM 配置 */
    {
        ulong start;
        ulong size;
    } bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
} bd_t;

/**************************************************************************
 *
 * 每个环境变量以形如"name=value"的字符串存储并以'\0'结尾，环境变量的尾部以两个'\0'结束。
 * 新增的环境变量都依次添加在尾部，如果删除一个环境变量需要将其后面的向前移动
 * 如果替换一个环境变量需要先删除再新增。
 *
 * 环境变量采用 32 bit CRC 校验.
 *
 **************************************************************************
 */

/* 我们平台定义了8kB大小的环境变量存储区，地址空间位于4M ~ 6M */
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
#define CONFIG_ENV_OFFSET  0x00400000   /* 4M ~ 6M */
#define CONFIG_ENV_SIZE    8192         /* 8KB */
#define CONFIG_ENV_RANGE   0x00200000

#define ENV_SIZE (CONFIG_ENV_SIZE - ENV_HEADER_SIZE)
/* 环境变量结构 */
typedef	struct environment_s {
	uint32_t  crc;                 /* CRC32 over data bytes */
#ifdef CONFIG_SYS_REDUNDAND_ENVIRONMENT
	unsigned char flags;           /* active/obsolete flags */
#endif
	unsigned char data[ENV_SIZE];  /* Environment data */
} env_t;

这两个类型变量记录了刚启动时的信息，还将记录作为引导内核和文件系统的参数，如 bootargs 等，并且将来还会在启动内核时，由 uboot 交由 kernel 时会有所用。

二、启动流程

1、init_sequence

start_armboot 首先为全局数据结构和板级信息结构分配内存，代码如下：

#define CONFIG_UNCONTINUOUS_MEM
#define CONFIG_SYS_MALLOC_END  (MDDR_BASE_ADDR + 0x006000