linux init进程

init 进程是内核初始化完成后启动的第一个进程。这个进程会创建相应的系统服务，从而使系统正常工作。
init进程会首先读配置文件/etc/inittab，根据相应的命令，执行相应的脚本，启动相应的服务。
下面介绍下inittab的规则：
inittab脚本以#开头的行为注释。
inittab脚本的命令格式如下：
label:runlevel:action:process。
详细解释如下。
1．label
登记项标志符，是一个任意指定的、4个字符以内的序列标号，在本文件内必须唯一。
label是1到4个字符的标签，用来标示输入的值。但有一些系统只支持2个字符的标签。
该标签可以是任意字符构成的字符串。另外LINUX预先定义一些保留的标签，介绍如下：
id 用来定义缺省的init运行的级别，该标签定义的语句不执行，只是说明系统默认的运行级别，例如：
   id:5:initdefault:
   就是定义默认运行runlevels=5 ，也就是xwindow
si 是系统初始化的进程
ln 其中的n从1~6,指明该进程可以使用的runlevel的级别
ud 是升级进程
ca 指明当按下Ctrl+Alt+Del是运行的进程
pf 指当UPS表明断电时运行的进程
pr 是在系统真正关闭之前，UPS发出电源恢复的信号时需要运行的进程
x 是将系统转入X终端时需要运行的进程


2．runlevels
系统运行级，即执行登记项的init级别。用于指定相应的登记项适用于哪一个运行级，即在哪一个运行级中被处理。
如果该字段为空，那么相应的登记项将适用于所有的运行级。
在该字段中，可以同时指定一个或多个运行级，其中各运行级分别以数字0, 1, 2, 3, 4, 5, 6且无须对其进行分隔。
0   Halt,关闭系统.
1   单用户,在grub启动时加上为kernel加上参数single即可进入此运行等级
2   无网络多用户模式.
3   有网络多用户模式.
4   一般不被系统使用，用户可以用来设计自己的系统状态.
5   xwindow模式
6   reboot重启系统
这里需要注意的是，系统的默认运行级别一定不能设置为０或者６.


3．action
表示进入对应的runlevel时，init应该运行process字段的命令的方式，有效的action值如下。
boot：只有在引导过程中，才执行该进程，但不等待该进程的结束。当该进程死亡时，也不重新启动该进程。
bootwait：只有在引导过程中，才执行该进程，并等待进程的结束。当该进程死亡时，也不重新启动该进程。
　　　　　实际上，只有在系统被引导后，并从单用户模式进入多用户模式时，这些登记项才被处理；
　　　　　如果系统的默认运行级设置为2－５（即多用户模式），那么这些登记项在系统引导后将马上被处理。
initdefault：指定系统的默认运行级。系统启动时，init将首先查找该登记项，如果存在，init将依据此决定系统最初要进入的运行级。
off：如果相应的进程正在运行，那么就发出一个告警信号，等待20秒后，再通过关闭信号强行终止该进程。如果相应的进程并不存在，那么就忽略该登记项。
once：启动相应的进程，但不等待该进程结束便继续处理/etc/inittab文件中的下一个登记项；当该进程终止时，init也不重新启动该进程。
　　　在从一个运行级进入另一个运行级时，如果相应的进程仍然在运行，那么init就不重新启动该进程。
powerfail：只在init接收到电源失败信号时，才执行该进程，但不等待该进程结束。
powerwait：只在init接收到电源失败信号时，才执行该进程，并在继续对/etc/inittab文件进行任何处理前等待该进程结束。
respawn：如果相应的进程还不存在，那么init就启动该进程，同时不等待该进程的结束就继续扫描/etc/inittab文件；当该进程终止时，init将重新启动该进程。
　　　　如果相应的进程已经存在，那么init将忽略该登记项并继续扫描/etc/inittab文件。
sysinit：只有在启动或重新启动系统并首先进入单用户模式时，init才执行这些登记项。
　　　　　而在系统从运行级1~6进入单用户模式时，init并不执行这些登记项。"action"字段为"sysinit"的登记项在"run_level"字段不指定任何运行级。
wait：启动进程并等待其结束，然后再处理/etc/inittab文件中的下一个登记项。
ctrlaltdel：用户在控制台键盘上按下Ctrl+Alt+Del组合键时，允许init重新启动系统。


4．process
具体应该执行的命令。


下面以imx6q的linux为例子说明下init的执行流程。下面先看看imx6q的inittab


# /etc/inittab: init(8) configuration.
# $Id: inittab,v 1.91 2002/01/25 13:35:21 miquels Exp $


# The default runlevel.
id:5:initdefault:


# Boot-time system configuration/initialization script.
# This is run first except when booting in emergency (-b) mode.
si::sysinit:/etc/init.d/rcS


# What to do in single-user mode.
~~:S:wait:/sbin/sulogin


# /etc/init.d executes the S and K scripts upon change
# of runlevel.
#
# Runlevel 0 is halt.
# Runlevel 1 is single-user.
# Runlevels 2-5 are multi-user.
# Runlevel 6 is reboot.


l0:0:wait:/etc/init.d/rc 0
l1:1:wait:/etc/init.d/rc 1
l2:2:wait:/etc/init.d/rc 2
l3:3:wait:/etc/init.d/rc 3
l4:4:wait:/etc/init.d/rc 4
l5:5:wait:/etc/init.d/rc 5
l6:6:wait:/etc/init.d/rc 6
# Normally not reached, but fallthrough in case of emergency.
z6:6:respawn:/sbin/sulogin
mxc::respawn:/etc/init.d/rc_mxc.S
#mxc0:12345:respawn:/sbin/getty 115200 ttymxc0
# /sbin/getty invocations for the runlevels.
#
# The "id" field MUST be the same as the last
# characters of the device (after "tty").
#
# Format:
#  <id>:<runlevels>:<action>:<process>
#


1:2345:respawn:/sbin/getty 38400 tty1


gpu::sysinit:/etc/init.d/rc_gpu.S


下面是详细说明：
首先第一句 id:5:initdefault: 说明默认的运行级别是5 也就是默认是xserver的图形界面
然后执行si::sysinit:/etc/init.d/rcS
也就是运行这个脚本/etc/init.d/rcS，这个脚本实际上就是执行/etc/rcS.d目录下以S+数字开头的脚本，按照数字的顺序依次执行。
然后执行gpu::sysinit:/etc/init.d/rc_gpu.S，运行/etc/init.d/rc_gpu.S这个脚本。
之后执行~~:S:wait:/sbin/sulogin，运行/sbin/sulogin这个可执行程序。
然后进入运行级别5 
执行l5:5:wait:/etc/init.d/rc 5 ，这个脚本实际上就是执行/etc/rc5.d目录下以S+数字开头的脚本，按照数字的顺序依次执行。
最后执行mxc::respawn:/etc/init.d/rc_mxc.S，运行/etc/init.d/rc_mxc.S这个脚本


通过上面的说明，我们就可以清楚的知道init启动脚本的顺序了
1 在 /etc/rcS.d目录下找到以S+数字开头的脚本，按照数字的顺序依次执行。
2 运行/etc/init.d/rc_gpu.S这个脚本。
3 运行/sbin/sulogin
4 在 /etc/rc5.d目录下找到以S+数字开头的脚本，按照数字的顺序依次执行。
5 运行/etc/init.d/rc_mxc.S这个脚本


最后介绍下在yocto下如何在rc5.d和rcS.d目录下增加自己的脚本，或者修改已有脚本的顺序。
如果要增加一个脚本，我们可以在对应的bb文件中增加下面的语句：
inherit update-rc.d 


INITSCRIPT_NAME = "name"
INITSCRIPT_PARAMS = "start xx level . "
name 是我们的脚本的文件名，这个脚本一定要放在/etc/init.d目录下
xx 是S后面的数字，level是运行级别，可以是0-5或者S


例如我们要在rcS.d目录下创建一个S01test.sh的脚本。
那么我们先将test.sh安装到/etc/init.d
然后在bb文件增加下面的语句
inherit update-rc.d 


INITSCRIPT_NAME = "test.sh"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 01 S . "


重新编译后烧录后启动，我们就可以在/etc/rcS.d会有一个S01test.sh的链接文件，指向/etc/init.d/test.sh
如果我们在脚本中加上echo "test.sh run"
我们启动机器就可以看到test.sh run的串口信息了。