编写一个Android Linux内核驱动并用C可执行程序测试

罗升阳博客里是典型的字符型设备的驱动实现，但是我打算实现一个misc设备驱动。misc设备本质上还是一个字符设备，主设备号为10，但是它实现起来比较简单。
我们驱动要实现的功能是，用户空间调用设备的write函数写入一个int类型的值，然后再调用read函数把它读出来。功能简单，但这一来一往足以让我们了解驱动的写法。

驱动编写

驱动是内核层面的事情，所以我们先进入到内核源码的drivers目录，新建一个hello文件夹用来装驱动的代码。

cd /kernel/goldfish/drivers
mkdir hello
cd hello

然后在此文件夹里新建hello.c文件，驱动代码就写在这个文件里。
首先定义设备名称常量和用来接收数据的变量

// 设备名称
#define DEVICE_NAME "hello"
//用来操作的数据
static int value = -1;

然后进行函数声明和设备操作函数表file_operations的填充

/*声明要实现的设备操作函数 */
static int hello_read(struct file* filp, char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos);
static int hello_write(struct file* filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos);

/*设备文件操作函数表*/
static struct file_operations hello_fops =
{
  .owner = THIS_MODULE,
  .read = hello_read,
  .write = hello_write,
};

填充miscdevice结构体

static struct miscdevice misc =
{
  .name = DEVICE_NAME,
  .minor &#