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V4L2视频驱动程序开发已经进入尾声，本次视频支持多个通道的stream同时传输，即有多个设备文件关联到驱动。最高支持48个stream同时输入。 应用程序在获取stream的时候，需要用到select，而驱动程序中的poll方法将被调用。以下对驱动poll作一下简单分析。 非阻塞 I/O 的应用程序常常使用 select,  允许一个进程来决定它是否可读或者写一个或多个文件而不阻塞.

每次新来一位同事，sync完公司工程代码后，就会开始编译整个工程。编译之前的第一步，先要用命令（.+空格+build/envsetup.sh）设置环境变量。这时候大家习惯性都会敲入（./build/envsetup.sh）,敲完后就开始make，然后发现编译不了。只好跑来问我，怎么编译不了啊。我一看，说“同学，前面要加空格呀”。“哦，为什么这样不行啊？”。 那我就把以上两种执行方式的不同，在这里

修改属性为： "本地文件夹路径\BComp.exe" %base %mine /title1=%bname /title2=%yname /leftreadonly "本地文件夹路径\BCompare.exe" 修改属性为： "本地文件夹路径\BComp.exe" %mine %theirs %base %merged /title1=%yname /tit