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原创 从0开始建立车辆仿真模型 – 车辆轮胎模型的建立

从0开始建立车辆仿真模型 – 车辆轮胎模型的建立本来还想继续把MBD有关代码生成的开发的细节再讲讲，后来我的“产品经理”炸了，开始催更物理模型的文章了，那就先来说说物理模型的话题，后面再去补全代码生成的部分。那首先来说说为什么要建立物理模型，物理模型一方面可以快速建立被控对象的模型，去支持算法和功能的仿真。另一方面物理模型也可以用来支持Mil / Hil测试，对于真实刷写到XCU中的算法代码进行验证。 本文先从0D/1D的系统仿真的层面介绍物理模型的搭建。首先从系统层面来看，车辆系统级别的需求是整车