笔记自用：
1.去除管脚的上下拉属性
2.配置相应管脚为中断模式
3.设置中断触发方式
4.GPIO控制器中关闭屏蔽、使能中断
………………………………
5.在GIC中断控制器中使能中断
6.设置中断优先级
7.使能GIC
8.选择中断发送给CPU0
至此初始化完成了。
9.等待中断的产生，进入中断处理函数。
10.清除挂起状态
本文详细介绍了GPIO管脚的中断配置步骤，包括去除上下拉属性、设置中断模式、配置触发方式、使能中断、在GIC中断控制器中启用中断、设定中断优先级以及中断处理函数的执行。通过这些步骤，实现了GPIO中断的完整初始化。
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