windyhigh的专栏

本章介绍STM32的定时器，介绍了定时器中断、呼吸灯、PWM驱动舵机和直流电机、旋转编码器等的案例实现。

外部中断简介：EXTI（Extern Interrupt）外部中断，EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。其触发方式有上升沿，下降沿，双边沿，软件触发四种。EXTI支持所有的GPIO口都可以触发中断，但是相同的Pin_不可以同时触发中断，例如PA1与PB1不能同时触发中断。

本文是我学生的STM32学习笔记，图文部分引用了江科大的STM32教程的课件。

本文重点介绍STM32的hanl库工程的开发环境搭建方法，包括Stm32 Cube MX和Keil MDK，还介绍了St-link V2的使用方法。

STM32F103C8T6的通用输入输出口GPIO教程，hal库案例实现方法。

本文介绍如何准备stm32f103的hal库工程开发环境，包括cubemx安装、keil mdk安装、stm32 hal库安装、hal库的点灯程序的实现等。·ARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核。·ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构。·ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片。·STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器。