wing_7的博客

初始化mipi 获取分辨率分配buff。初始创建mipi 初始化线程。

发送RVC_IPC_KEY_ARM2_NOTIFY给arm1 ap 侧。dtsi 中配置的gpio 用于触发RVC。触发倒车eBCStartEvent。

/分配流式DMA空间地址 p_dma_buf->dma_address p_dma_buf->y_virt。分配流式DMA空间地址 p_dma_buf->dma_address p_dma_buf->y_virt。调用mipi_buffer_done_handler将buf_info 插入到vis_list_buf。调用mipi_buffer_request从vis_list_buf 获取 buf_info。将buf 插入到vis_output_hal[ch_id].vis_list_buf。

根据VideoinDevice channel port配置DevStaticInfo 将info.devNameStr 与/dev/videox 绑定。根据获取驱动的图像的format info.devConfigInfo.input_fmt配置camera的分辨率。解析atc_camera_config.xml camera 的mipi channel StreamNum。info.devSrcFmtMZIdx 与metazone的format flag绑定。初始化camera 的分辨率和帧率。