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原创 关于SCARA机器人正运动学的疑惑?
最近编程里需要知道机器人工具末端到机器人基坐标系的转换矩阵,在网上查了半天发现了两个版本的结果,究竟哪个是对的有学过机器人学的人能帮我解释一下吗?另一个版本的第三个版本的:第四个版本的:可以看到每个版本都有不同不是sin,cos反的,就是正负号反的,还有就是是否要加上d1量?究竟哪个是对的...
2019-04-23 16:54:35 1172 1
原创 关于用OpenCV的CalibrateCamera标定相机的内参和外参的一些问题的探讨
最近尝试用OpenCV来标定工业相机,先下载了OpenCV自带的的标定的例程camera_calibration.cpp,建立了一个同名的win32空项目,把代码拷进去,然后设置项目的include属性,lib库,反正是项目编译成功了!借鉴博文https://blog.csdn.net/App_12062011/article/details/52045531 很快就实现了对棋盘标定图案,以及对不...
2018-10-19 14:46:52 4684 15
3D显示技术及市场趋势专题报告
2011-04-09
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