The world forgets me！

原创 Halcon算子学习笔记（持续更新）

Halcon算子博主拙见 如有错误 还望指正Aabs_diff_imageAabs_diff_image

原创 Halcon练手：定位并找圆

模板图片：测试图片：代码：list_image_files ('.', 'default', [], ImageFiles)read_image (ImageModel, ImageFiles[0])dev_set_draw ('margin')gen_rectangle1 (ROI_0, 75.2981, 481.751, 507.636, 898.23)reduce_domain (ImageModel, ROI_0, ImageReduced)dev_display (Image

原创 vb double数组转string，元素用，隔开

Console.WriteLine(result) ’ 输出: 1.2,2.3,3.4,4.5。

原创 C# Delegate Action Func Event

原创 C# winform textbox PLC寄存器读写功能实现

输入完成方式一般为两种：按下回车键 or 鼠标点击其他地方使TextBox控件失去焦点。①使用定时器循环读取PLC寄存器的值，并且显示在TextBox控件上。因plc种类不同，省略PLC建立连接代码，此处只写控件方面实现代码。③输入完成后将值写入PLC，并重新打开定时器。②输入时，需将定时器关闭，停止读取PLC值。②输入数据，可以修改PLC该寄存器数据；①实时刷新显示PLC中某个寄存器数据；

原创 【机器视觉------标定篇（二）】三点成圆算法（求相机旋转中心）

由图可知，线OA=OB=OC=外接圆的半径（r）,从三点向【以O点为原点的坐标系】做垂线。机器视觉项目应用中，相机安装在机器人上，并且需要定位产品返回坐标偏差以及角度偏差。不共线的三点坐标 A（X₁,Y₁） ，B（X₂,Y₂） ,C（X₃,Y₃）即任两点组成的斜率不能相等，也验证了三点成圆条件：三点不共线。与九点标定配合使用，实现精准角度补偿。

原创 C# 四个字节十六进制转单精度浮点数

16转单精度

原创 halcon形态学（膨胀、腐蚀、并、减、交、补）

erosion_rectangle1 （输入，输出，宽，高） 腐蚀矩形dilation_rectangle1（输入，输出，宽，高） 膨胀矩形erosion1(目标图像，侵蚀结构元素，被侵蚀部分，迭代次数) 侵蚀结构元素自行创建union1 （输入1（数组），输出）

原创 【C#】VS 双Tab 代码补全快捷键

cw + Tab + Tab 输出 Console.WriteLine();Console.WriteLine();mbox + Tab + Tab 输出 MessageBox.Show()MessageBox.Show("Test");if + Tab + Tab 输出 if 块if (true){}else +Tab+Tab 输出 else 部分else{}for+ Tab + Tab

原创 【机器视觉】基础知识---相机篇

相机相机种类相机参数像素/分辨率靶面尺寸像元尺寸传感器（类型及厂家）帧率色彩模式数据接口镜头接口相机种类常用的工业相机类型：面阵相机、线阵相机、3D相机相机参数像素/分辨率靶面尺寸像元尺寸传感器（类型及厂家）帧率色彩模式数据接口镜头接口...

原创 win10启用或关闭windows功能报错，错误代码：0x80071a91【我是在启用.NET Framework3.5时遇到的】

问题截图问题截图解决办法：①win+X 然后选择“Windows PowerShell（管理员）”；②输入fsutil resource setautoreset true c:\ 然后按回车；③重启计算机。

原创 位运算（让你的代码逼格更高）

1.判断奇偶性与运算：任一数与1求&，则结果为该数二进制的最后一位与1求&，结果为1则为奇数。if(n & 1 == 1){}

原创 11.1 串口接受数据问题

问题点①如果串口通讯的数据很长，在进入串口回调函数时，只是刚开始收到前几位数据，如果此时去读取，数据读取会不完整。②如果接受完数据，没有做丢弃串口缓存区数据，会造成上次数据的未接受的部分，出现在本次接受数据的头部优化点①进入回调时，增加延时；（延时时间为串口波特率/8）②增加数据长度判断；（判断本次数据是否为既定的通讯长度）③增加串口缓存区清除步骤。（每次数据处理完成后，将接受缓存区清空，避免数据堆叠） Delay(9600/8); //①***********延时必须要加，延时时间为

原创 leetcode.453. 最小操作次数使数组元素相等（1024提醒自己）

题目描述解题1024写给自己:熟能生巧题目描述解题public class Solution { public int MinMoves(int[] nums) { int min = nums.Min(); int res = 0; foreach(int num in nums) { res += num - min; } return res; .

原创 C# 数据结构（未完）

数组二维数组排序列表（List）链表字典字典排序哈希表数组二维数组排序int[][] nums= new int[][] { new int[]{ 0, 8 }, new int[]{ 2, 4 } };Array.Sort(nums, (x, y) => x[0].CompareTo(y[0])); //按每个一维数组的 第一个元素排序（0）Array.Sort(nums, (a, b) => a[0] - b[0]); Array.Sort(nums, (a, b) =&.

原创 C#截取指定数组元素区间

int[] nums = { 2, 5, 1, 2, 5 };int[] nums1 = nums.Skip(s).Take(e).ToArray(); // s：开始下标； e：结束下标

原创 leetcode.1418 点菜展示表（哈希表，有序集合，列表排序，字典排序）

题目描述解题知识点1.HashSet2.字典排序3.链表排序题目描述解题看到题的时候就想到了哈希表，以及要排序的问题。public class Solution { public IList<IList<string>> DisplayTable(IList<IList<string>> orders) { ISet<string> Ttems = new HashSet<string>(); //元.

原创 C# Dictionary分别按Key，Value值升降序排序

Dictionary<char, int> dic = new Dictionary<char, int>(); dic.Add('a', 1); dic.Add('b', 2); dic.Add('c', 1); dic.Add('d', 3); dic.Add('e', 8);结果：①dicsort1 ：按key值升序Dictionary<char, int> dicsort1 = dic.OrderBy(o => o.Key).ToDict.

原创 二进制中1的个数（去1算法：n&(n-1)）

题目描述解题public class Solution { public int HammingWeight(uint n) { int sum = 0; while(n!=0) { n &= n-1; //n&（n-1）可消除最右端的一个1 n: 1000 n-1:0111 n&(n-1): 0000 sum++;

原创 gcd()求最大公约数，辗转相除法的实现

public int gcd(int a, int b) //求最大公约数 { return b==0?a:gcd(b,a%b); //b为0则无余数，除尽 }

原创 leetcode.752 打开转盘锁（BFS，Queue，HashSet，IList，list）

题目描述解题知道是迷宫问题，但无奈技术不够，只能看过官方解释后，自行敲代码测试；按着官方思路写代码，确实出现了一些问题，故记录一下心得。先贴代码：（注释部分为自己写的代码，提交时超时）public class Solution { public int OpenLock(string[] deadends, string target) { if(target.Equals("0000")) { return 0;

原创 c# BitCount()（将输入的十进制数转为二进制，并计算其1的数量）

private static int BitCount(int i) { i = i - ((i >> 1) & 0x55555555); i = (i & 0x33333333) + ((i >> 2) & 0x33333333); i = (i + (i >> 4)) & 0x0f0f0f0f; i = i + (i >> 8); i = i +

原创 leetcode.692 前K个高频单词

题目描述解题方法一：遍历给定的数组，每次循环中判断该循环中元素是否存在数组中，存在则个数+1，并删除该元素，选出出现次数最多的K个。方法二：创建字典，遍历给定数组，设置数组元素为key，个数为值value；字典存在循环元素则value+1，不存在则添加；选出出现次数最多的K个。注：个数相同要根据首字母排序，则需在开始时对给定字符数组进行一次排序。代码方法一：public IList<string> TopKFrequent(string[] words, int k) {

原创 小白教程：DotNetBar在Winform中的使用

1.下载地址DotNetBar（1个积分意思一下 Thanks♪(･ω･)ﾉ）2.项目引用在你的Winform项目中引用下图中两个dll这两个dll在你的DotNetBar安装目录里3.工具箱添加控件在DotNetBar安装目录下将该dll直接鼠标拖入工具箱即可4.项目应用DotNetBar主题①在工具箱中搜索styleManager鼠标拖入窗口空白处②点击styleManager在属性中切换风格即可③项目的.cs中引用dll，然后将项目接口改为OfficeForm④运行

原创 WPF中调用winform

1.添加引用：WindowsFormsIntegration.dll（负责整合WPF和Windows）、System.Windows.Forms.2. 在XAML中引用添加的dll： xmlns:wf="clr-namespace:System.Windows.Forms;assembly=System.Windows.Forms" xmlns:wfi ="clr-namespace:System.Windows.Forms.Integration;assembly=WindowsFormsInte

原创 leetcode.861 翻转矩阵后的得分

题目描述解题贪心算法，每行二进制求最大值。①需保证每行第一个元素为1②在每行首元素为1的情况下保证除第一列以外，从左到右的每列1数量尽可能多**Tip：**不需要去翻转矩阵，我刚开始新建一个数组来存放每行是否需要翻转，后看别人代码发现只需要在求每列1数量时对行首元素进行判断即可代码public class Solution { public int MatrixScore(int[][] A) { int m = A.Length; i

原创 leetcode.204 计数质数

目录题目描述解题暴力解法（枚举）厄拉多塞筛法题目描述解题暴力解法（枚举）遍历到n的所有正整数，对比自己小的所有的数求余，有一个余数为0，则为合数；static int CountPrimes(int n) { if (n <= 1) return 0; int nums = 0; int flag = 1; for (int i = 2; i < n; i++)

原创 力扣（二十四） 两两交换链表中的节点（递归）

题目描述解题最关键点：节点交换顺序。①首先指向第二节点；②接着指向第一节点 or 第一节点指向后续节点（√）若先指向第一节点 ，现有节点无法指向第三节点及以后节点故 应先给第一节点指向第二节点之后节点 再将第二节点指向第一③第二节点指向第一节点④将链表位置更新到未置换位置public class Solution { public ListNode SwapPairs(ListNode head) { if(head==null || head.next==nu

原创 最详细《远程电脑连接》配置问题

（一）被连接电脑1.远程设置中选择“允许远程连接此计算机”（首先，右击我的电脑选择属性）2.打开组策略编辑器，将下图中绿色框禁用（该步进行空密码登录设置）。快捷键win+R打开运行（也可以在开始菜单输入运行），输入gpedit.msc（复制就好了）3.关闭自动进入休眠状态。（开始菜单—>控制面板—>电源选项）解决远程连接过程中被连接计算机自动注销的问题（二）用于控制远程连接的计算机操作1.打开远程电脑协助（懒得找开始菜单搜索即可）(三)注意事项1.两台计算机需在同一局

原创 力扣（二十） 有效的括号（栈）

题目描述解题思路：①利用栈先进后出的特点；②从左往右遍历，若为左括号则入栈；③若为右括号则与栈顶元素匹配，匹配则继续，不匹配则falsepublic bool IsValid(string s) { Stack<char> Valid = new Stack<char>(); List<char> s1 = new List<char>(s); Dictionary<c

原创 力扣（十九）删除链表的倒数第N个节点（快慢指针）

题目描述引入：链表 public class ListNode { public int val; public ListNode next; public ListNode(int x) { val = x; } }①ListNode的head为0则为空链表；②ListNode.next指向下一节点的地址；③ListNode.val当前节点地址的值；解题public class Solution { public ListNode Remo

原创 力扣（十八） 四数之和（双指针）

题目描述解题思路：①与之前三数之和类似的题目，多一位则多做一步循环；②双指针法，for循环中采用首尾两位循环，在三数之和基数上在尾端添加新一位；③首位for循环，四数为首（i），首+1（L），尾巴（RR），尾-1（RL），比较和与target的大小，改变L与RL位置，完成后当前I与RR的所有组合后，先改变RR位置，再次循环L与RL；知道当前i的所有组合遍历完成，改变i的值再次遍历。public class Solution { public IList<IList<int&

原创 力扣（十七） 电话号码的字母组合（回溯算法）

题目描述引入：回溯回溯算法模板：result = []def backtrack(路径, 选择列表): if 满足结束条件: result.add(路径) return for 选择 in 选择列表: 做选择 backtrack(路径, 选择列表) 撤销选择算法核心：1、路径：也就是已经做出的选择。2、选择列表：也就是你当前可以做的选择。3、结束条件：也就是到达决策树底层，无法再做选

原创 力扣（十六） 最接近的三数之和

题目描述解题同上一题，改变判断标准即可。public int ThreeSumClosest(int[] nums, int target) { int result = nums[0] + nums[1] + nums[2]; int distance = Math.Abs(target - result); Array.Sort(nums); for (int i = 0; i < nums.Length - 2

原创 力扣（十五） 三数之和

题目描述解答思路：①三重循环 想想就好了；②之前做十一题的时候用到双指针；③单循环+双指针；④去重:可将输入排序，在实现去重的基础上，也可提高单循环效率（当最小数大于0时不存在三数合为0）public IList<IList<int>> ThreeSum(int[] nums) {IList<IList<int>> results = new List<IList<int>>(); Arra

原创 力扣（十三） 罗马数字转整数（字典）

题目描述解题1、我的解题public int RomanToInt(string s) { int num = 0; int[] n = new int[] { 900, 400 , 90, 40, 9, 4, 1000, 500, 100, 50, 10, 5, 1 }; string[] Ro = new[] { "CM", "CD", "XC", "XL", "IX", "IV", "M", "D", "C", "L",

原创 力扣（十二） 整数转罗马数字（贪心算法）

题目描述解题思路：①用给的数去除每个罗马字母代表的数，能除到则表示有一个 该字符②需考虑到6中特殊情况“IV”、“IX”、“XL”、“XC”、“CD”、“CM”public string IntToRoman(int num) { int[] n = new int[]{1000,900,500,400,100,90,50,40,10,9,5,4,1}; int[] R = new int[n.Length]; string[

原创 力扣（十一）盛最多水的容器（双指针）

题目描述解题思路：实质则求矩形面积，长为两线i的差值，宽为两线较短线的长（装水：木桶效应）。public class Solution { public int MaxArea(int[] height) { int s = 0; for (int i = 0; i < height.Length ; i++) { for (int j = i+1 ; j < height.L

原创 力扣（十）正则表达式匹配

题目描述我直接用了正则表达式的算法，不提也罢。官方解题public class Solution { public bool IsMatch(string s, string p) { bool[,] result = new bool[s.Length+1,p.Length+1]; result[s.Length, p.Length] = true; for (int i = s.Length; i >= 0; i

原创 力扣（九）回文数（正则表达式）

题目描述解题1、小于0则有-号，肯定不是回文数；2、根据回文数特性，求该数的倒序数，与原数比较。public class Solution { public bool IsPalindrome(int x) { int b = 0; char[] str = x.ToString().ToCharArray(); if (x<0) { return false;