C# winform textbox PLC寄存器读写功能实现 输入完成方式一般为两种：按下回车键 or 鼠标点击其他地方使TextBox控件失去焦点。①使用定时器循环读取PLC寄存器的值，并且显示在TextBox控件上。因plc种类不同，省略PLC建立连接代码，此处只写控件方面实现代码。③输入完成后将值写入PLC，并重新打开定时器。②输入时，需将定时器关闭，停止读取PLC值。②输入数据，可以修改PLC该寄存器数据；①实时刷新显示PLC中某个寄存器数据；
【机器视觉------标定篇（二）】三点成圆算法（求相机旋转中心） 由图可知，线OA=OB=OC=外接圆的半径（r）,从三点向【以O点为原点的坐标系】做垂线。机器视觉项目应用中，相机安装在机器人上，并且需要定位产品返回坐标偏差以及角度偏差。不共线的三点坐标 A（X₁,Y₁） ，B（X₂,Y₂） ,C（X₃,Y₃）即任两点组成的斜率不能相等，也验证了三点成圆条件：三点不共线。与九点标定配合使用，实现精准角度补偿。
halcon形态学（膨胀、腐蚀、并、减、交、补） erosion_rectangle1 （输入，输出，宽，高） 腐蚀矩形dilation_rectangle1（输入，输出，宽，高） 膨胀矩形erosion1(目标图像，侵蚀结构元素，被侵蚀部分，迭代次数) 侵蚀结构元素自行创建union1 （输入1（数组），输出）
【C#】VS 双Tab 代码补全快捷键 cw + Tab + Tab 输出 Console.WriteLine();Console.WriteLine();mbox + Tab + Tab 输出 MessageBox.Show()MessageBox.Show("Test");if + Tab + Tab 输出 if 块if (true){}else +Tab+Tab 输出 else 部分else{}for+ Tab + Tab
【机器视觉】基础知识---相机篇 相机相机种类相机参数像素/分辨率靶面尺寸像元尺寸传感器（类型及厂家）帧率色彩模式数据接口镜头接口相机种类常用的工业相机类型：面阵相机、线阵相机、3D相机相机参数像素/分辨率靶面尺寸像元尺寸传感器（类型及厂家）帧率色彩模式数据接口镜头接口...
win10启用或关闭windows功能报错，错误代码：0x80071a91【我是在启用.NET Framework3.5时遇到的】 问题截图问题截图解决办法：①win+X 然后选择“Windows PowerShell（管理员）”；②输入fsutil resource setautoreset true c:\ 然后按回车；③重启计算机。
11.1 串口接受数据问题 问题点①如果串口通讯的数据很长，在进入串口回调函数时，只是刚开始收到前几位数据，如果此时去读取，数据读取会不完整。②如果接受完数据，没有做丢弃串口缓存区数据，会造成上次数据的未接受的部分，出现在本次接受数据的头部优化点①进入回调时，增加延时；（延时时间为串口波特率/8）②增加数据长度判断；（判断本次数据是否为既定的通讯长度）③增加串口缓存区清除步骤。（每次数据处理完成后，将接受缓存区清空，避免数据堆叠） Delay(9600/8); //①***********延时必须要加，延时时间为
leetcode.453. 最小操作次数使数组元素相等（1024提醒自己） 题目描述解题1024写给自己:熟能生巧题目描述解题public class Solution { public int MinMoves(int[] nums) { int min = nums.Min(); int res = 0; foreach(int num in nums) { res += num - min; } return res; .
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