OpenCV处理工业相机Bayer格式数据

        工业相机为了传输效率和数据的真实性，很多都是用Raw格式，比如从某宝购买的这台JHEM203GC的相机，就只支持Bayer RG8， Bayer RG10数据。

1 Bayer图像

        Bayer图像是彩色Bayer传感器产生的图像数据， 这种传感器每个像素只记录了红，绿，蓝一个分量的数据，如下图所示，按照排列方式分为RGGB，BGGR, GRBG, GBRG四种排列。

        对相机返回的这种Bayer数据，如果需要显示为正常的彩色图像，需要将每个像素丢失的信息插补回来，一般是利用相邻和附近的像素信息进行插值，有许多不同的算法得到的效果也不尽相同。

2 图像转RGB或者BGR

       如调用MVS SDK，可以通过MV_CC_ConvertPixelType实现，代码如下，转换的格式通常为PixelType_Gvsp_BGR8_Packed，就是BGR排列，如果是RGB排列，使用PixelType_Gvsp_RGB8_Packed，这种格式保存为图片或者显示时可能会出现红蓝对调的情况。

int Bayer2BGR(void *handle, unsigned char* pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pstImageInfo, unsigned char **pBgrData)
{
	*pBgrData = 0;