U-Boot启动流程（正点原子笔记）

1.从 u-boot.lds 中已经知道了入口点是 arch/arm/lib/vectors.S 文件中的_start，

然后从_start开始分析：

38 save_boot_params_ret:
39 /*
40 * disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32 
41 * mode, except if in HYP mode already
42 */
43 mrs r0, cpsr   /*读取寄存器 cpsr 中的值，并保存到 r0 寄存器中*/
44 and r1, r0, #0x1f @ mask mode bits
45 teq r1, #0x1a @ test for HYP mode
46 bicne r0, r0, #0x1f @ clear all mode bits
47 orrne r0, r0, #0x13 @ set SVC mode
48 orr r0, r0, #0xc0 @ disable FIQ and IRQ
49 msr cpsr,r0

 第 44 行，将寄存器 r0 中的值与 0X1F 进行与运算，结果保存到 r1 寄存器中，目的就是提
取 cpsr 的 bit0~bit4 这 5 位，这 5 位为 M4 M3 M2 M1 M0，M[4:0]这五位用来设置处理器的工作
模式。

第 45 行，判断 r1 寄存器的值是否等于 0X1A(0b11010)，也就是判断当前处理器模式是否
处于 Hyp 模式。
第 46 行，如果 r1 和 0X1A 不相等，也就是 CPU 不处于 Hyp 模式的话就将 r0 寄存器的
bit0~5 进行清零，其实就是清除模式位
第 47 行，如果处理器不处于 Hyp 模式的话就将 r0 的寄存器的值与 0x13 进行或运算，
0x13=0b10011，也就是设置处理器进入 SVC 模式。
第 48 行，r0 寄存器的值再与 0xC0 进行或运算，那么 r0 寄存器此时的值就是 0xD3，cpsr
的 I 为和 F 位分别控制 IRQ 和 FIQ 这两个中断的开关，设置为 1 就关闭了 FIQ 和 IRQ！ 第 49 行，将 r0 寄存器写回到 cpsr 寄存器中。完成设置 CPU 处于 SVC32 模式，并且关闭FIQ 和 IRQ 这两个中断。