witcher111的博客

原创 Ubuntu20.04LTS上运行4Dradar_slam

最近读了4Dradar_slam这篇文章，想在自己电脑上跑通一下相关的slam算法。该文章代码开源，地址：https://github.com/zhuge2333/4DRadarSLAM运行成功，计划后续仔细读一读各模块的代码。