android 动态调试驱动的总结

单独编译驱动模块：./mk n k kernel/xxx/xxx
Makefile：obj-m += xxx.o
生成驱动的路径:kernel/out/xxx/xxx

xxx.ko文件的安装：
1.adb push xxx.ko mnt/sdcard
2.insmod xxx.ko
3.chmod 666 dev/xxx

4.查看驱动 lsmod
卸载驱动：rmmod xxx android 动态调试驱动的总结
注意：安装驱动后不要重启机子，重启后新增的驱动会消失，暂时没有找到动态加载驱动重启不消失的方法
例：
1.编写驱动：test.c
2.编写makefile:Makefile    obj-m += test.o
3.编译驱动：./mk n k kernel/drivers/test/
4.将驱动文件放到系统中：adb push test.ko mnt/sdcard
5.安装驱动：insmod / mnt/sdcard/test.ko

6.驱动授权：chmod 777 /dev/test
7.卸载驱动：remod test