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RSS订阅原创 EtherCAT主站循环周期计算
它有一个下限，倍福官方手册给的数据是最小48byte，就按照倍福的值来计算最小数据长度，48Byte中包含了12Byte的必备数据，留给用户可填写的就是36Byte，因此单次发送的数据帧最小也得是36Byte，如果你写的数据不够36Byte，EtherCAT协议会自动补齐到36Byte。关于上方两个数据量的计算参考下图中帧结构，100Byte指的是子报文数据域中的数据长度，它不一定非得是100取决于你的需要设置的信息长度。
2024-05-15 11:48:41
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原创 【AX58100】xml文件烧录流程及问题记录
记录一下AX58100芯片烧录XML文件的过程，重点记录一下“Error Writing E2PROM. Writing after max retries aborted”问题，此前没有找到此问题相关的解决方法。
2023-11-08 15:52:40
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原创 C++结合libmodbus和matplotlib实现传感器数据的实时图像显示
本文用C++结合了libmodbus与matplotlib实现了传感器数据的可视化！
2022-03-25 16:50:22
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原创 在读学生自学Ubuntu20.04用C++调用matplotlib历程
本文分享了博主自己学习c++调用python库文件matplotlib的整个过程，希望能对大家有所帮助！
2022-03-18 23:15:04
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原创 Ubuntu下libmodbus的应用
本文分享了博主自己在学习Ubuntu应用libmodbus库的心路历程，尽可能做详细了，但还有很有很遗漏之处和不足，希望大家指正。
2022-03-18 19:27:04
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空空如也
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