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RSS订阅原创 move性能比较
实现了一个带有移动赋值和移动构造的类，以及一个没有移动赋值和移动构造的类，并实现了一个模板函数，用来比较各种不同容器时，两种类的性能差别。
2024-03-24 17:14:54
213
原创 C++随笔记录
*** 忽略传入参数名前面和后面的空格。*//*** 当传入参数名间存在空格时，编译器将会自动连接各个子字符串，* 用每个子字符串之间以一个空格连接，忽略剩余空格。*/return 0;输出：bbbb 4。
2024-03-23 20:47:51
1013
原创 ubuntu18.04编译OpenCV-3.4.19+OpenCV_contrib-3.4.19
首先确保安装了cmake工具由于本电脑之间装过OpenCV，所以不确定还需要哪些库，如果安装中遇到问题，在寻找解决方法。
2024-03-08 16:07:01
592
原创 Intel RealSense D435环境搭建之安装pyrealsense2
下载对应的whl文件，这里以windows为例，放入到python解释器的site-packages文件夹下。下载地址： pyrealsense2 · PyPI。
2024-03-06 18:01:43
573
原创 kitti数据可视化
点击File->Save Config As->选择包下的某个路径，保存为xxxx.rviz文件，下次启动时，使用rviz -d xxxx.rviz即可。解压之后，将Car.dae文件放入到包下的某个文件夹中，这里直接使用原生解压的文件夹目录。选择其中一个图像话题，右键，选择view -》选择image，然后点击play进行播放。这里以 2011_09_26_drive_0005 (0.6 GB)数据为参考，下载。下载完毕之后解压，然后将calibration文件解压后的结果放在如下目录下，
2024-02-26 11:40:44
1191
原创 C++相关闲碎记录(18)
所有等待某个condition variable的线程都必须使用相同的mutex，当wait()家族的某个成员被调用时，该mutex必须被unique_lock锁定，否则会发生不明确的行为。注意：condition variable的消费者总是在“被锁住的mutex”基础上操作，只有等待函数会执行以下三个atomic步骤暂时解除mutex：1.解除mutex然后进入等待状态，2.解除因等待而造成的阻塞。提供了与条件变量一起使用的特性，可以在等待条件满足时自动释放锁，以及在条件不满足时重新获取锁。
2023-12-20 20:43:51
419
原创 C++相关闲碎记录(17)
inline这个控制器用来忽略一行，如果要忽略多行，就调用多次函数ignore(max, c)会略去input stream中的字符c之前的所有字符，如果前面的字符多余max个，就略去max个，如果先遇到stream结尾，就全部忽略。
2023-12-19 13:58:45
1152
原创 C++相关闲碎记录(16)
regex_search(data, regex("(.|\n)*" + pattern + "(.|\n)*"))，其中(.|\n)*指任何数量和任意字符，.意指换行之外的任意字符，|表示or。wcmatch:针对“匹配wide C-string（const wchar_t*）”而设计。cmatch:针对“匹配C-string（const char*）”而设计。wsmatch:针对“匹配wstring”而设计。smatch:针对“匹配string”而设计。
2023-12-16 23:05:43
495
原创 C++相关闲碎记录(15)
copy()将string内容复制到调用者提供的字符数组中，其末尾不添加'\0'字符，注意，data()和c_str()返回的字符数组由该string拥有，也就是说，调用者不可以改动它或者释放其内存。如果查找失败，会返回string::npos，使用string的npos值及其类型时要格外小心，若要检查函数返回值，一定要使用类型string::size_type,不能使用int或unsigned作为返回值类型，否则返回值与string::npos之间的比较可能无法正确执行，这是因为npos被设置为-1。
2023-12-16 19:32:08
416
原创 C++相关闲碎记录(12)
第一次调用unique是为了删除连续的重复元素，第二次调用是为了将前面的值大于自身值时，将自身删掉。第二次调用unique_copy() 是移除如果某个元素，它和它前面的元素相差1，则将其移除掉。只有针对随机访问迭代器才可以使用加减操作，否则要使用advance()。自定义随机数生成器传递给random_shuffle()以对元素重新洗牌。
2023-12-15 17:05:18
324
原创 C++相关闲碎记录(11)
自C++11起，如果源端元素不再使用，就使用move()取代copy()，使用move_backward()取代copy_backward()。copy()的destBeg不可以处于[sourceBeg,sorceEnd)区间内，copy_if()源区间和目标区间不可以重叠，copy_backward()，destEnd不可以处于(sourceBeg, sourceEnd]区间内。下面描述的算法会修改区间的内容，有两种方法，使用迭代器过程中修改元素，或者将元素从源区间复制到目标区间的过程中进行修改。
2023-12-14 19:42:26
379
原创 C++相关闲碎记录(10)
判断pair第一个元素是否是终点，就知道最终的结果是否存在，第二次查找是为了找第一个元素比第二个元素大的位置。第一次调用，是寻找连续两个值相等的元素，第二次调用时寻找连续两个，后面的数是前面的两倍。第一次调用mismatch()是查找第一个互异的对应元素，返回类型是。is_sorted(), is_sorted_until()函数。查找满足偶数、奇数、偶数排列的子序列。
2023-12-14 12:16:25
395
原创 C++相关闲碎记录(9)
不可以使用在关联型容器和无序容器中，这些容器的元素是被视为常量，移除型算法只是逻辑上移除元素，手段是将不应该移除的元素往前覆盖应该被移除的元素，因此不改变操作区间元素的个数，返回的是逻辑上的新终点位置。
2023-12-13 19:52:41
380
原创 C++相关闲碎记录(7)
让iterator trait 能够处理这样的迭代器，有两种方法：1.提供必要的五种类型定义，就像iterator_traits结构所描述。2.为iterator_traits 结构提供一个偏特化版本。...其中第一个模板参数template用来定义迭代器的种类，第二个参数用来定义元素类型，第三个参数用来定义difference距离类型，第四个参数用来定义pointer类型，第五个参数用来定义reference类型。
2023-12-11 15:12:26
988
原创 C++相关闲碎记录(6)
allItems.find(ItemPtr(new Item("Pizza", 2.22))) //can't be successful，所以这里必须使用find_if算法。面的set使用find的时候，会找出拥有相等value的元素，现在却比较的是内部的指针，交换迭代器的值，迭代器类型不必相同，所指的两个值必须可以相互赋值。
2023-12-10 00:44:28
499
原创 C++相关闲碎记录(5)
注意需要使用decltype产生Lambda类型，作为模板参数，因为Lambda并不存在default构造函数和assignment操作符，因此也必须将Lambda传递给构造函数，而由于这两个是占用第二和第三实参，所以指明第一实参bucket的大小。返回类型不同是因为multiset允许元素重复，而set不允许，将元素插入set内，如果已经有该元素，插入将失败，返回类型是pair。pair中的second成员表示是否安插成功，first成员表示新元素的位置，或者现存的同值元素的位置。multiset接口。
2023-12-08 15:57:23
956
原创 C++相关闲碎记录(4)
举例说明，对list容器调用remove()，算法本身并不知道工作在list容器中，它对所有容器都一样，做一些四平八稳的工作，改变元素，重新排列元素，如果它移除了第一个元素，后面的元素会依次向前覆盖前面的元素，但是这违反了list通过修改指针进行元素删除的优点，为了避免这种情况，list中删除元素，使用成员函数会比remove()算法高效。（2）迭代器如果指向结束位置，并不指向任何对象，不能对其调用operator*或者operator->操作，适用于任何容器的end(), cend(), rend();
2023-12-06 12:52:42
953
原创 C/C++学生选课/排课系统[2023-12-3]
修选修课(如选修X17，则自动添加X16并给出。4、输出已选课程列表，并统计选修课总学分；3、删除已选的选修课(1门或多门)；6、其他个性化功能，如自动添加选修课的先。2、从键盘输入拟添加的选修课信息；提示)、重复添加课程提示，等。1、从文件读入课程信息；5、给出课程的排课顺序；
2023-12-03 22:00:17
477
原创 C++相关闲碎记录(3)
/在ptr所指的前len个byte中找出字符c//比较ptr1和ptr2所指的前len个byte//将fromPtr所指的前len个byte复制到toPtr//将fromPtr所指的前len个byte复制到toPtr（区域可重叠）//将ptr所指的前len个byte赋值为字符c。
2023-12-01 21:36:08
561
原创 C++相关闲碎记录(2)
指向某常量类型的reference本身并不是常量，所以不可以移除const，add_pointer必然包含使用remove_reference，然而make_signed和make_unsigned必须是整型，枚举型，bool除外，所以传入引用会导致不明确的行为。指向const类型的非常量指针或者引用，并不是一个常量，尽管内含元素是常量，例如const int* 并不是常量，只是描述指针所指向的这个变量是常量类型，但是指针本身可以重新指向新的变量。指定自定义删除器：通过类的方式指定。
2023-11-30 14:10:02
1076
原创 C++相关闲碎记录(1)
（2）使用响应的shared_ptr构造函数明确的将weak_ptr转换为一个shared_ptr，如果对象不存在，构造函数会抛出异常bad_weak_ptr异常，其what()会产生bad_weak_ptr。（1）调用expired()，它会在weak_ptr不再共享对象时，返回true，等同于检查use_count()是否为0.如果不确定weak_ptr背后的对象是否存活，可以使用如下三个方法检查weak_ptr。7、C++解析CSV文件到vector中。使用shared_ptr处理共享内存。
2023-11-27 10:29:21
921
原创 强化学习各种符号含义解释
上面的公式很好理解，在最优策略下，给一个状态s，这个策略肯定能够选到最好的动作去执行，那么当前状态的价值函数就不是去求所有动作价值函数的期望了，而是就等于动作价值函数最大的那个值。之间的关系，同理另外一种转换关系是，执行一个动作之后得到的及时奖励值+下一个状态的状态价值函数的折扣，即为。下的价值，也就是这个状态能够在最优策略下获得的期望回报，最终都转化为了奖励的计算。的值就是在状态s之下能够采取的所有动作的动作价值函数的期望，即为。是最优策略，最优策略就是能够获得最大的策略期望的策略，即为。
2023-11-18 17:05:42
236
原创 笔试面试相关记录（13）
如果链表为三个结点，则选中第一个，还剩最右边一个，还需一次操作，选中中间，只需一次，选中最右边的，还剩最左边的一个，期望值为1/3 * 2 + 1/3 * 1 + 1/3 * 2 = 1.66666667。解释：4合并到3上，变为{2,7,1,2,2,3}，2合并到1上，变成{2,7,3,2,3}，2合并到3上，变成{2,7,5,3}如果链表为四个，则期望为1/4*2 + 1/4*2 + 1/4*2 +1/4*2 = 2。输入如下：{2,3,4,1,2,2,3}输出：{2,7,5,3}
2023-11-16 00:24:13
104
原创 配置Raspberry自动连接WIFI，在无法查看路由器的校园网情况下使用自己电脑热点
之前按照博主的做法，通过网线将树莓派和自己电脑连接，并且可以ssh连上电脑，但是就是没法连上热点，后来经过思考，应该是我在使用以太网共享电脑连接的时候，树莓派就没法通过WIFI共享的方式连上我的电脑，所以得先按照上述的方式，把共享方式改成本地连接这种，才可以连上。将TF开插入树莓派，重新启动，即可连接成功。打开控制面板->网络和Internet->网络连接。则按如下操作：win+x键，打开并选择设备管理器，再打开移动热点，选择开启热点。再根据ssh连接树莓派即可。再重复之前的共享操作即可。
2023-11-03 12:08:38
1082
原创 无显示器和网线安装树莓派4B Raspbian 操作系统
将以上两个值粘贴到wpa_supplicant.conf文件的指定位置中，然后保存，将TF卡从电脑中取出，插入到Raspberry 的卡槽中，接电源，启动Raspberry，如果一切正常的话，会自动连接到电脑的热点，然后就可以从热点的设备列表中查看到Raspberry的IP地址了，就可以根据IP地址进行SSH连接，但是等了半天，仍然没有任何设备连接上电脑的热点。打开cmd，输入diskpart，依次执行如下命令，选择盘符时，一定要选择清楚，不要选择错了盘符，导致数据丢失。下载时候，解压安装，启动。
2023-11-03 09:49:27
297
原创 某数据库为提升搜索效率，对某一整型字段构建二叉搜索树(BST)
为了压缩搜索树规模，该数据库为每个结点增加一个字段，该字段用于存储中序遍历时在访问该结点之前访问的结点数据。在该改进下，被存储的结点如果为叶子结点，该结点在新树中将被删除，以提高存储效率。1<=n<=100000:第二行为n个int数据，为该BST的先序遍历结果(保证顺序是正确的，并保证数据两两不同)。输出共一行:第一行为新BST的先序遍历结果，依序输出结点数据以及保存的其他结点数据(若没有则输出字符-)给定该BST的先序遍历(第二个字段未给出)，请编写程序，输出经过压缩后新BST的先序遍历结果。
2023-11-02 10:50:41
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原创 笔试面试相关记录（12）
（7）输入链表，和一个数字n，输入链表中倒数第n个数字，如果链表有环，则输出0，如果链表没环，但是n超过了链表长度，则输出-1，否则输出对应的数字。（8）输入多个数组区间，合并之后，找出缺失的区间，如果没有输出-1。
2023-11-01 11:44:39
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1
原创 Linux系统编程（4）
memccpy()函数的行为如同memcpy()，但是如果此函数在src的前n个字节中发现了字节c，则停止复制，此函数会返回一个指针，指向dst中的c（如果找不到c，则指向NULL）之后的下一个字节。mempcpy()函数的执行如同memcpy()，但是它会返回一个指针，指向复制的最后一个字节的下一个字节，如果有一组数据想要复制到连续的内存位置，这会很有用。此函数会比较s1与s2的前n个字节，如果相等，返回0，如果s1<s2,返回<0的值，如果s1>s2，则返回.>0的值。除了kill，可以使用。
2023-10-23 21:42:49
100
原创 LInux系统编程（3）
执行成功时，remove会从文件系统中删除path并且返回0，如果path是一个文件，调用unlink，如果path是一个目录，则调用rmdir()llistxattr()的行为如同listxattr()，当path是一个符号连接时，返回的是链接本身（而不是链接的目标文件）有关的拓展属性。执行成功时，listxattr()返回path文件的拓展属性列表，存入list中，函数返回列表的实际大小，以字节为单位。如果size为0，则不会存入value中，只返回值的大小，让应用程序决定缓冲区的大小，方便进行存储。
2023-10-23 10:18:38
509
原创 wsl使用vscode连接，远程安装C/C++ 拓展时，报错
启用虚拟机功能：桌面搜索框输入“启用或关闭Windows功能”Ubuntu-18.04 是和上面查询出来的名称相同。确保以下三个是打开状态：设置完毕需要重启。再次搜索C/C++插件，就可以完成安装。（1）使用管理员打开cmd，输入如下命令。此时再次启动vscode，打开设置选项。（2）以上输出说明是wsl1，setting.json文件。升级wsl到wsl2就好了。转换成功提示如上图所示。
2023-10-17 01:43:31
1127
原创 笔试面试相关记录（10）
（2）给定一个数组表示强盗，strength[i] = x，表示强盗i有力量x，小明起初时的力量是0，每天都会增加力量y，如果小明的力量大于等于强盗的力量，则表示小明可以战胜强盗，当小明战胜强盗后，小明的力量变成0，并且y++,如果小明没有战胜强盗，则等待下一天，小明每天会先增加y的力量，问最少多少天可以战胜全部的强盗。（下面这个通过了90%）（1）马走棋盘，只能走‘日’字形，起点在（0,0），给定一个点[x,y](-300<=x,y<=300)，问最少多少步可以到达？每个数字都很大，我的暴力解法超时了。
2023-10-15 20:07:46
280
KITTI数据集通过evo转换成tum数据，对应的结果，以及xx.txt的poses文件和times.txt的时间戳文件
2023-09-10
空空如也
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