分享配件清单，接线图，stm32的红外避障，蓝牙遥控车

使用keil编程，stm32c8t6最小开发版支持3.3v和5v输入，使用L298n给电机单独供电，18650电池2节，通过LP1584EN dc-dc可调电源降压模块(输入4.5-28v输出0.8-20v满载最大电流3A)，调整到5v，负责给整机供电。
stm32最小开发板5v，
jdy-31蓝牙模块工作电压3.6-6v，
烟雾模块工作电压5v，
温湿度模块工作电压3.3-5v，
因此整个供电全部采用5v，
4个电机左右分别并联，通过pwm实现左右转弯，直行后退等功能，也可以再加红外模块实现避障等功能。
源码是c语言编写，可以自己扩展其他模块。