Galactic History(方法巧妙,思维灵活)

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题目大意:

给你一个n,表示有n个关系,每个关系有,a,b两个数

表示b是a的父节点

然后输入一个t

进行t次访问,对于每次访问包含两个数,x,y,如果x是y的父节点输出2,如果y是x的父节点输出1

如果两个没关系输出0


这道题当然最先想到的思路是并查集

这里的并查集并不需要把树扁平化,不用优化(如果优化反而做不了)

这样找一个点的所有父节点,看是不是另一个点,顺便看一下另一个点的所有父节点

这样想想,这样的代码肯定超时

毕竟4W个数据不是骗你的

那如何是好

下面给大家介绍一种方法

对于每个数我们用一个区间表示

即开两个数组a,b。a用来记录左端点,b用来记录友端点

拿样例说话

对于234,他是12,13,14,15,16,17,18,19的父节点

19是233的父节点(建议大家自己手动画图)

这样,对于234的区间是【0,9】

对于12的区间为【1,1】,13的区间是【2,2】,14的区间是【3,3】15的区间是【5,5】

一直到19的区间是【8,9】那么233的区间是【9,9】如果233下面还有一个子节点232

那么232的区间是【9,9】

这样如果一个数的区间正好完全包含了另一个数,那么这个数是另一个数的子节点

方法很巧,具体的实现也不难!

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<vector>
using namespace std;
int l[40005],r[40005],vis[40005];
vector<int>s[40005];
int num,first;
void dfs(int x)//可能这个递归有些难以理解
{
    vis[x]=1;   //这个点搜过了标记一下
    l[x]=num++;  //先确定左区间(每递归一次num++)
    for(int i=0;i<s[x].size();i++)//将数组的数遍历一遍
    {
        int k=s[x][i];//找出递归的下一个点
        if(!vis[k])//如果点没被标记,可以走
        {
            dfs(k);
        }
    }
    r[x]=num-1;  //找出右区间
}
int main()
{
    int n;
    scanf("%d",&n);
    int a,b;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        scanf("%d%d",&a,&b);
        if(b==-1)
        {
            first=a;
        }
        else
        {
            s[b].push_back(a);
        }
    }
    num=0;
    memset(l,0,sizeof(l));
    memset(r,0,sizeof(r));
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    dfs(first);
    int t;
    scanf("%d",&t);
    int x,y;
    for(int i=1;i<=t;i++)
    {
        scanf("%d%d",&x,&y);
        //printf("l[%d]=%d r[%d]=%d\n",y,l[y],y,r[y]);   //输出点的两个边界有助于理解
        if(l[x]<=l[y]&&r[y]<=r[x])
        {
            printf("1\n");
        }
        else if(l[y]<=l[x]&&r[x]<=r[y])
        {
            printf("2\n");
        }
        else
        {
            printf("0\n");
        }
    }
}








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安装 Autoware 前,我们需要确保已经成功安装 ROS Galactic 框架。以下是在 ROS Galactic 下安装 Autoware 的步骤: 1. 配置环境:首先,确保已经正确配置了 ROS Galactic 的环境。这包括设置 ROS Galactic 的软件源和安装基本的 ROS Galactic 包。 2. 创建工作空间:为了安装 Autoware,我们需要创建一个 ROS Galactic 工作空间。在终端中输入以下命令来创建一个名为 "autoware_ws" 的工作空间: ``` mkdir -p ~/autoware_ws/src cd ~/autoware_ws ``` 3. 下载 Autoware:在工作空间的 src 目录下使用以下命令,下载并克隆 Autoware 的代码库: ``` git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.auto/AutowareAuto.git src/autoware.auto ``` 4. 安装依赖项:在终端中导航到工作空间,并使用以下命令安装运行 Autoware 所需的依赖项: ``` cd ~/autoware_ws rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro galactic -y --skip-keys="osqp osqp-eigen fastcdr fastrtps rti-connext-dds-5.3.1 urdfdom_headers" ``` 5. 构建 Autoware: 执行以下命令来构建 Autoware: ``` cd ~/autoware_ws colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ``` 6. 设置环境变量:为了使用 Autoware,我们需要将相关的路径添加到环境变量中。在终端中输入以下命令: ``` source ~/autoware_ws/install/setup.bash ``` 6. 启动 Autoware:现在,您可以通过运行以下命令来启动 Autoware: ``` ros2 launch autoware_auto_launch autoware_auto.launch.py ``` 通过按照以上步骤,您应该能够成功在 ROS Galactic 下安装和启动 Autoware。请注意,这里的步骤仅适用于 ROS Galactic 版本,如果您使用其他版本的 ROS,步骤可能会有所不同。
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