zstack实现组播功能

在zstack中，分为广播、组播及点对点的通讯，其中组播是对终端进行分类管理，类似将一个协调器与一部分终端定义了一个组号，这一堆是1组，那一堆是2组，数据的传输只在组内进行，其它的组外的设备不响应额外的数据。在协调器中的代码大概如下：

    GenericApp_DstAddr.addrMode = ( afAddrMode_t )AddrGroup; //组播
    GenericApp_DstAddr.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
    GenericApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0002;//发给组内节点

    GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
    GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID;
    GenericApp_epDesc.simpleDesc
        = ( SimpleDescriptionFormat_t * )&GenericApp_SimpleDesc;
    GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;

    // Register the endpoint description with the AF
    afRegister( &GenericApp_epDesc );

    // Register for all key events - This app will handle all key events
    RegisterForKeys( GenericApp_TaskID );

    // By default, all devices start out in Group 1
    GenericApp_Group.ID = 0x0002;//组号
    GenericApp_Group.name[0] = 7;
    osal_memcpy( &(GenericApp_Group.name[1]), "group 1", 7);//设定组名    
    
    aps_AddGroup( GENERICAPP_ENDPOINT, &GenericApp_Group );//把该组登记添加到APS中

在终端的使用稍有不同：

    GenericApp_DstAddr.addrMode = ( afAddrMode_t )Addr16Bit; //点播
    GenericApp_DstAddr.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
    GenericApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;//发送给协调器

    // Fill out the endpoint description.
    GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
    GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID;
    GenericApp_epDesc.simpleDesc
        = ( SimpleDescriptionFormat_t * )&GenericApp_SimpleDesc;
    GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
    
    GenericApp_Group.ID = 0x0002;//组号
    GenericApp_Group.name[0] = 7;
    osal_memcpy( &(GenericApp_Group.name[1]), "group 1", 7);//设定组名    
    aps_AddGroup( GENERICAPP_ENDPOINT, &GenericApp_Group );//把该组登记添加到APS中

    // Register the endpoint description with the AF
    afRegister( &GenericApp_epDesc );

在一个pan中，协调器的地址为0x0000，所以在终端中的shortAddr设置为0x0000，查询过的资料中，有的将这个值也设置成了组ID，经测试不能调通；按以上代码中的方式，是可以运行的，需要将其分为不同的组，可以直接改动这个group_id就可以了，如0x0003、0x0005都是可以的。 

做为一个老菜鸟，有些东西理解的并不好，目前还在学习中，感谢多年来在CSDN中得到的帮助，碰到的问题以后也会在这里记一下，提示自己，也希望能帮到他人。