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转载 Linux内核调试方法的总结

内核开发比用户空间开发更难的一个因素就是内核调试艰难。内核错误往往会导致系统宕机,很难保留出错时的现场。调试内核的关键在于你的对内核的深刻理解。一 调试前的准备在调试一个bug之前,我们所要做的准备工作有: 有一个被确认的bug。包含这个bug的内核版本号,需要分析出这个bug在哪一个版本被引入,这个对于解决问题有极大的帮助。可以采用二分查找法来逐步锁定bu

2014-05-30 10:31:16 1501

转载 mcp2515带spi的can驱动移植总结

作者:杨渊明最近LZ接公司安排任务,移植一款CAN总线设备Mcp2515。由于在前次任务中有SPI经验,所以在接受任务是主要关注此设备采用SPI接口。所以一直没有关注CAN相关的知识,后续过程中遇到了不少麻烦,走了一些弯路。特把此次移植过程记录整理一下。CAN总线是一种在汽车上广泛采用的总线协议,被设计作为汽车环境中的微控制器通讯。LZ理论知识有限,网上抄一句介绍的吧。如下:CAN(Con

2014-05-26 15:44:42 3286

转载 Linux 的启动流程

作者: 阮一峰日期: 2013年8月17日半年前,我写了《计算机是如何启动的?》,探讨BIOS和主引导记录的作用。那篇文章不涉及操作系统,只与主板的板载程序有关。今天,我想接着往下写,探讨操作系统接管硬件以后发生的事情,也就是操作系统的启动流程。这个部分比较有意思。因为在BIOS阶段,计算机的行为基本上被写死了,程序员可以做的事情并不多;但是,一旦进

2014-05-26 15:25:21 447

转载 Busybox简介

这里对busybox进行简单地介绍。busybox是Linux的一套工具集合,它将常用的linux命令例如"ls","echo","cd",甚至是"sh","vi",等用最简单的方式进行了实现,然后通过编译安装busybox就可以快速建立起一个基本的,可用的,轻量级的,linux文件系统(大小可以小到只有几百K)。在嵌入式领域制作自己的Linux文件系统,busybox是一个非常好用的工具。

2014-05-22 16:50:33 1385

转载 ARM-Linux配置DHCP自动获取IP地址

备注:内核版本:2.6.30.9busybox版本:1.15.2PC Linux和开发板Linux的工作用户:root1. 配置内核:[*] Networking support  --->  Networking options  --->    Packet socket    Unix domain sockets   [*] TCP/IP n

2014-05-22 14:40:18 688

原创 beaglebone black 释放ttyO1作为通信串口(关闭调试串口)

beaglebone black板子的串口一被用作调试串口,现在

2014-05-17 10:56:38 2563

转载 嵌入式Linux工控主板调试串口转换为应用串口的方法

英利公司的EM9X60系列工控主板(包括 EM9160、EM9360、EM9460、EM9660等)均具有7路物理串口。在Linux系统中,6路串口作为应用串口,剩下的1路作为调试串口。一般情况下调试串口被系统内核所占用,用来显示内核输出信息以及console控制终端。这样的配置可满足大多数应用对串口的需求。         在一些特殊的应用中,需要的串口数超过6路,这时可把缺省作

2014-05-17 10:05:39 2150

转载 linux自动以root登录,并自动启动用户程序的设置方

系统自动以root登录,并自动启动用户程序的设置方法第一步:删除root用户vi /etc/passwd该文件的第一行:root:X:0:0:root:/root:/bin/bash,只需要把第二个字段X删除就可以。变为: root::0:0:root:/root:/bin/bashvi /etc/shadow该文件的第一行:root:!^&#*@(&#*&

2014-05-16 16:40:06 1627

原创 在 beaglebone black 开机启动自己的QT程序

在 beaglebone black 开机启动自己的QT程序

2014-05-14 14:46:40 3393 4

转载 rc.local自启动学习

linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。本文中假设inittab中设置的init tree为:/etc/rc.d/rc0.d/etc/rc.d/rc1.d/etc/rc.d/rc2.d/etc/rc.d/rc3.d/etc/rc.d/rc4.d/etc/rc.d/rc5.d/etc/rc.d/rc6.d

2014-05-14 10:21:29 1761

转载 Busybox init进程启动过程 (资料收集)

busybox中的init程序可以完成初始化的基本功能而且去掉了System V系统init程序的多余功能,init程序执行的顺序如下:  .创建init的信号处理  .初始化控制台  .分析inittab文件,/etc/inittab  .执行系统初始化脚本,/etc/init.d/rcS  .执行所有inittab中类型为wait的程序  .执行所有inittab中类型

2014-05-13 21:10:51 1901

转载 开机自动启动自己编写的QT程序

建立好QT运行环境后,要运行自己编写的基于QT/E的图形界面程序,一般需要在终端输入命令才能运行,并且第一个运行的QT程序要加上  -qws 参数。以下方法可以让QT程序在开机的时候自动启动,并作为守护进程在后台运行。由于QT程序的运行环境需要配置tslib和qt相关的环境变量,所以在启动QT程序前要保证程序的运行环境已经设置好了相应的环境变量。嵌入式下设置环境变量可以有几种方法:

2014-05-13 08:39:33 8062

转载 Linux开机自动登录root,并启动应用程序

只需要修改etc目录下的inittab文件和init.d路径下的rcS文件。在inittab文件中选择执行以下两句#采用界面登陆::askfirst:/sbin/getty 115200 console#直接进入系统,无须登陆console::respawn:/bin/sh 至于开机启动应用程序,最简单的方法是在etc目录下的rc.local

2014-05-12 16:52:41 4213 1

转载 linux开机启动脚本的顺序

linux下开机自动启动脚本所涉及的知识和方法如下:1、相关基础知识点   1)redhat的启动方式和执行次序是: 加载内核 执行init程序       /etc/rc.d/rc.sysinit # 由init执行的第一个脚本       /etc/rc.d/rc $RUNLEVEL # $RUNLEVEL为缺省的运行模式       /etc/rc.d/r

2014-05-12 16:00:39 1835

转载 Qt/E程序ARM板上开机自启动

编辑rcS文件,加入启动脚本即可vi /etc/init.d/rcS按o切换输入模式,输入:/opt/Qtopia/bin/fireMonitor -qws按esc切换命令模式,按‘:’,然后输入wq (保存退出)出现问题:重启后没有运行fireMonitor报错:/opt/Qtopia/bin/fireMonitor: error while loading sh

2014-05-12 15:28:19 1667

转载 在C++类中定义线程函数的方法

昨天用C++把我写的一个游戏功能进行了封装,其中涉及到一个小问题,就是我封装的C++类中必须定义2个线程函数,比如像下面这样:  1. class A  2. {  3. public:  4.     A();  5.     ~A();  6.  7.     void XXX(void *p);   //此函数为线程回调函数  

2014-05-10 15:33:55 852

转载 Linux网络编程:TCP服务器(单进程多用户),使用select方法实现

Linux下的单进程多用户TCP服务器,采用select方法实现。/************************************************* * File name   : server.c * Description : 单进程并发服务器 * Author      : sg131971@qq.com * Version     : V1.0 * Date 

2014-05-06 11:36:03 826

转载 Linux TCP server系列(1)-简单TCP服务器+多进程处理客户请求

目标:  完成一个精简TCP服务器,可接收来自多个用户的请求,并返回结果。思路:  (1)服务器      C++ TCP服务器的实现主要由以下几个函数来完成:        a)socket     创建服务器监听套接字  b)bind     绑定服务器监听信息到套接字上  c)listen     开始监听,接收客户端的TCP连接  d)acc

2014-05-06 11:12:26 1442

stm32-uCOSTest

把ucos-ii移植到stm32f107,点亮

2016-06-28

STM32F107_uCOS_II

适宜stm32f107的uCos-ii移植代码

2016-06-28

stm32固件库

stm32的V3.5版本的固件库

2016-06-28

圆形进度条

QRoundProgressBar - a circular progress bar Qt widget

2016-04-29

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