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RSS订阅转载 编译 ROS slam_gmapping
编译slam_gmapping [cpp] view plain copy sudo apt-get install ros-indigo-openslam-gmapping cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.gi
2016-09-29 21:24:26
1017
转载 从零开始学习SLAM
最近6个月开始做SLAM的项目,就一步步把资源的链接给共享出来。 项目内容：主要是从Andrew Davison中的MonoSLAM中起步，做Co-SLAM 推及 Swarm SLAM 下面都是我看过或者亲身实践过的，大家可以相互交流 项目途中，所以文章还是草稿，会实时的更新。 一，入门篇 1. Andrew Davison的课程： http:
2016-09-29 20:45:09
303
空空如也
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