2013年01月24日

最近在考虑毕业设计的事，这个寒假留校了个把月，学习了android的开发技术，学习了最近比较流行的AVR单片机的开发技术，当然，两者都还只是在刚入门阶段

然后我开始考虑我的毕业论文的方向了，之前学习过c#开发技术，也用c#做过一些小东西，像学生信息管理系统，但是c#毕竟不是开源的，很难学深，所以基本放弃了。

之后改学了javascript，向实验室的习师哥学习了javascript做网页服务器的技术，基本入门，数据库方面也做了一部分。

所以现在我的状况是软件和硬件都入门了，然后我就开始考虑我毕业设计的方向了，这样我才可以继续深入，我自己也有考虑做些什么，不想只做单方面的，比如只是做网页，或者只做硬件，我希望将我学的东西都综合起来，有网页技术，传感器硬件控制技术，android技术。将这些组合起来大致框架是这样的：

1.使用android手机或平板发送指令控制某硬件或传感器，再根据传感器的反应做处理

2.或者在上面的基础，将信息通过网络或无线或蓝牙传输到网络服务器，反馈到网页，可以实现实时监控。

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例子大概有：（部分是实验室的项目）

1.四轴飞行器，搭载摄像头之类，使用安卓APP或传感器控制，需要研究的方向比较多，主要是飞行平衡和数据传输的问题。

2.植物状态实时监控，通过网页或安卓APP查看和控制植物的状态，及时浇水或调整环境（光或湿度等），外国网站上有相关项目，http://www.kickstarter.com/。

3.遥控探测车，通过安卓APP或安卓设备上的传感器控制车辆的动作，或者在车上载着android手机，使用另一个手机控制小车上的手机来控制小车。

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经过考虑，我决定做这么一个项目，使用四轴飞行器或小车探测得到3D室内模型，

可以用于黑暗环境探险，侦测等，若使用飞行器也可用于军事拓展。

超声波测距得到距离信息，使用工具搭建模型。

距离信息通过WIFI传输到网络存储计算，或通过蓝牙传到计算机存储，再导入经计算得到3D模型。

四轴飞行器是搭载工具，初始可以不使用。

主要任务：超声波测距，3D模型搭建。模型搭建初始可以不使用无线传输。

次要任务：无线传输，小车控制或飞行器控制。

拓展任务：飞行器或小车使用超声波自动避障。

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第二个想法是使用摄像头代替超声波探测仪，得到图像，处理得到3d模型，复杂度大。

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接着就是具体事项的安排了。

后天回家过年，在家估计也没时间考虑这些东西，。，。。。还是抓紧吧。。。

计划：

1.python学习，直接看例子学习，OPEN NERO就是使用python编写

2.学习后学习OPENcv 视觉图像处理

3.学习OPEN NERO的使用，直接看google网站，国内少资料

http://code.google.com/p/opennero/

运行例子，迷宫，Qlearning算法，A*算法，

4.了解机器人环境建模