arm上sd卡热插拔问题的解决

arm上sd卡热插拔问题的解决： (2013-09-23 18:30:33)
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原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7d7e9d0f0101mc6p.html
标签： sd热插拔 arm linux it 分类： 工作中遇到的问题
首先，保证sd卡驱动是完好，但是sd卡却无法热插拔或者无法识别。

刚开始我的板子上，sd是能够读取的，但是却不支持热插拔，看了几天sd驱动，找到了问题的原因，是驱动中硬件引脚相关设置的问题，具体根绝个人板子来修改，我想说的是sd卡驱动完好下如何使板子支持热插拔，内核的相关配置我就不多说了，网上很多。

1）确保内核支持热插拔

cd linux-2.6.30.4# vi .config
CONFIG_KALLSYMS=y
CONFIG_KALLSYMS_ALL is not set
CONFIG_KALLSYMS_EXTRA_PASS is not set
CONFIG_STRIP_ASM_SYMS is not set
CONFIG_HOTPLUG=y //确保这项为y
CONFIG_PRINTK=y
CONFIG_NET=y //确保这项也为y
确保以上两项都选上，不然/proc/sys/kernel/目录不会出现hotplug文件！
2）确保busybox支持mdev
mdev是busybox中udev设备文件系统的精简版
make menuconfig
确保以下几项被选中：
Linux System Utilities —>
mdev

Support /etc/mdev.conf

 Support subdirs/symlinks                            
  
   Support regular expressions substitutions when renaming dev
  
 Support command execution at device addition/removal       

Support loading of firmwares
3）根文件系统
解析mdev机制
执行 mdev -s：
以 “-s” 为参数调用位于 /sbin 目录下的 mdev（其实mdev是个软链接，其作用是传递参数给 /bin 目录下的 busybox 程序并调用它），
mdev 扫描 /sys/class 和 /sys/block 目录中所有的类设备目录，如果在类设备目录中含有名为 “dev” 的文件，且文件中包含的是设备号，则 mdev 就利用这些信息为这个设备在 /dev 目录下创建设备节点文件。
一般只在启动时才执行一次 “mdev -s” 。
热插拔事件：
由于启动时执行了命令：echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug ，
那么当有热插拔事件产生时，内核就会调用位于 /sbin 目录下的mdev。
这时 mdev 通过环境变量中的 ACTION 和 DEVPATH，来确定此次热插拔事件的动作以及影响了 /sys 中的那一个类设备目录。
接着会看看这个类设备目录中是否有名为 “dev” 的文件，如果有就利用这些信息为这个设备在 /dev 目录下创建或删除设备节点文件并执行相应的动作 ACTION 。
4）添加对热插拔事件的响应，实现U盘和SD卡的自动挂载与缷载
vi /etc/mdev.conf
sd卡相关内容为：
sd[a-z][0-9] 0:0 666 @ /etc/hotplug/usb/udisk_insert
sd[a-z] 0:0 666 $ /etc/hotplug/usb/udisk_remove
mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 666 @ /etc/hotplug/sd/sd_insert
mmcblk[0-9] 0:0 666 $ /etc/hotplug/sd/sd_remove

建相应目录和文件

vi /etc/hotplug/usb/sd_insert
内容为：
#!/bin/sh
mkdir /sdcard
mount -t vfat /dev/sdcard /sdcard

vi /etc/hotplug/usb/sd_remove
内容为：
#!/bin/sh
umount /sdcard/
rm /sdcard -r

为以上两个脚本加上可执行权限：
chmod +x /etc/hotplug/usb/sd_insert
chmod +x /etc/hotplug/usb/sd_remove

有以下一点需要注意：

如果经过上述步骤已经实现sd卡热插拔，但是你想在/sdcard/目下下来操作sd卡，比如新建文件（夹）或打开并写入文件，记得结束后，要在该文件夹下执行一下同步操作：sync命令，否则会报错，你在插入sd卡，会发现你写入的文件不存在。切记：要用sync

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http://blog.sina.com.cn/s/blog_8043547601019avd.html
mdev的使用以及arm Linux 如何自动检测并自动mount SD卡 (2013-04-19 13:53:09)转载▼
标签： mdev busybox的mdev 自动挂载设备 自动挂载sd卡 mdev.conf 分类： linux系统
mdev的介绍及使用方法:
mdev是busybox中的一个udev管理程序的一个精简版，他也可以实现设备节点的自动创建和设备的自动挂载，只是在实现的过程中有点差异，在发生热插拔时间的时候，mdev是被hotplug直接调用，这时mdev通过环境变量中的 ACTION 和 DEVPATH，来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有“dev”的属性文件，如果有就利用这些信息为这个设备在/dev 下创建设备节点文件。

1)mdev的基本介绍及使用方法
mdev有两个主要的应用，初始化对象和动态更新，两个应用都需要内核sysfs的支持，且必须将sysfs挂载到/sys。为了是实现动态更新，你还必须在内核配置时增加热插拔的支持（hotplugging）\下面是系统初始化脚本中一个典型的使用mdev的代码片段
[1] mount -t sysfs sysfs /sys
[2] echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
[3] mdev -s
当然， 一个对mdev更完整的安装还必须在以上代码段前执行下面的命令：
[4] mount -t tmpfs mdev /dev
[5] mkdir /dev/pts
[6]mount -t devpts devpts /dev/pts
简单说明一下上面的代码：
[1] 你必须在执行mdev前挂载/sys
[2] 随后你[2]命令内核在增删设备时执行 /bin/mdev
[3] 设置mdev,让它在系统启动时创建所有的设备节点
[4] 而对mdev更完整的安装,你必须确保[4] /dev是tmpfs
[5] (假设文件系统在flash外运行),而且你必须[5]创建

2)mdev.conf的规则

[<@|$|*> ]
devic regex : 使用正则表达式表示的设备节点
uid gid : uid 和gid
octal permissions : 八进制的权限位
其中的特殊字符的解释：
@ 在创建设备节点后运行命令
$ 在删除设备节点前运行命令

• 在创建设备节点后和删除设备节点前都运行的命令

实例: 使用mdev来实现arm linux自动识别并挂载sd卡
1.在使用busybox制作根文件系统的时候，选择支持mdev
Linux System Utilities —>
[] mdev
[] Support /etc/mdev.conf
[*] Support command execution at device

addition/removal

2.在文件系统添加如下内容
Vim /etc/init.d/rcS
mount -t tmpfs mdev /dev
mount -t sysfs sysfs /sys
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts

echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug
mdev –s
这些语句的添加在mdev的手册中可以找到。

3.添加对热插拔事件的响应，实现U盘和SD卡的自动挂载。

Vim /etc/mdev.conf
mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 666 @ /etc/sd_card_inserting
mmcblk[0-9] 0:0 666 $ /etc/sd_card_removing
红色部分，是一个脚本，脚本内容可以根据我们的需要定制，可以实现挂载，卸载或其他一些功能。

如下是自动挂载和卸载的脚本：
/etc/sd_card_inserting
#!/bin/sh
mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd

/etc/sd_card_removing
#!/bin/sh
sync
umount /mnt/sd