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转载 便于理解DQN Prioritized Experience Replay的相关补充
由于最近在做HEV的DQN和DDPG，看了不少关于DQN的视频（以b站up主莫烦为主）和博客，发现对Prioritized Experience Replay的介绍很多，但都不详细，在看代码的过程中也遇到了某些疑惑。 本文通过对 SumTree 和 Memory 的代码进行注释来进行一些补充。 关于 SumTree 的原理，在莫烦本人的网站中介绍的已经非常清楚，此处不赘述。 # self.tree 用来 存放 p值 >>> tree[0] 为 第零层 tree[1] tree[2] 为第
2021-03-17 11:27:23
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