数据结构之AVL树

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1. 概述

AVL树是最早提出的自平衡二叉树，在AVL树中任何节点的两个子树的高度最大差别为一，所以它也被称为高度平衡树。AVL树得名于它的发明者G.M. Adelson-Velsky和E.M. Landis。AVL树种查找、插入和删除在平均和最坏情况下都是O（log n），增加和删除可能需要通过一次或多次树旋转来重新平衡这个树。本文介绍了AVL树的设计思想和基本操作。

2. 基本术语

有四种种情况可能导致二叉查找树不平衡，分别为：

（1）LL：插入一个新节点到根节点的左子树（Left）的左子树（Left），导致根节点的平衡因子由1变为2

（2）RR：插入一个新节点到根节点的右子树（Right）的右子树（Right），导致根节点的平衡因子由-1变为-2

（3）LR：插入一个新节点到根节点的左子树（Left）的右子树（Right），导致根节点的平衡因子由1变为2

（4）RL：插入一个新节点到根节点的右子树（Right）的左子树（Left），导致根节点的平衡因子由-1变为-2

针对四种种情况可能导致的不平衡，可以通过旋转使之变平衡。有两种基本的旋转：

（1）左旋转：将根节点旋转到（根节点的）右孩子的左孩子位置

（2）右旋转：将根节点旋转到（根节点的）左孩子的右孩子位置

3. AVL树的旋转操作

AVL树的基本操作是旋转，有四种旋转方式，分别为：左旋转，右旋转，左右旋转（先左后右），右左旋转（先右后左），实际上，这四种旋转操作两两对称，因而也可以说成两类旋转操作。

基本的数据结构：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

typedef struct Node* Tree; typedef struct Node* Node_t; typedef Type int ;   struct Node{   Node_t left;   Node_t right;   int height;   Type data; }; int Height(Node_t node) {   return node->height; }

3.1 LL

LL情况需要右旋解决，如下图所示：

代码为：

1 2 3 4 5 6 7 8

Node_t RightRotate(Node_t a) {   b = a->left;   a->left = b->right;   b->right = a;   a->height = Max(Height(a->left), Height(a->right));   b->height = Max(Height(b->left), Height(b->right));   return b; }

3.2 RR

RR情况需要左旋解决，如下图所示：

代码为：

1 2 3 4 5 6 7 8

Node_t LeftRotate(Node_t a) {   b = a->right;   a->right = b->left;   b->left = a;   a->height = Max(Height(a->left), Height(a->right));   b->height = Max(Height(b->left), Height(b->right));   return b; }

3.3 LR

LR情况需要左右（先B左旋转，后A右旋转）旋解决，如下图所示：

代码为：

1 2 3 4

Node_t LeftRightRotate(Node_t a) {   a->left = LeftRotate(a->left);   return RightRotate(a); }

3.4 RL

RL情况需要右左旋解决（先B右旋转，后A左旋转），如下图所示：

代码为：

1 2 3 4

Node_t RightLeftRotate(Node_t a) {   a->right = RightRotate(a->right);   return LeftRotate(a); }

4. AVL数的插入和删除操作

(1) 插入操作：实际上就是在不同情况下采用不同的旋转方式调整整棵树，具体代码如下：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Node_t Insert(Type x, Tree t) {   if (t == NULL) {     t = NewNode(x);   } else if (x < t->data) {     t->left = Insert(t->left);     if (Height(t->left) - Height(t->right) == 2) {      if (x < t->left->data) {       t = RightRotate(t);      } else {       t = LeftRightRotate(t);      }    }   } else {     t->right = Insert(t->right);     if (Height(t->right) - Height(t->left) == 2) {      if (x > t->right->data) {       t = LeftRotate(t);      } else {       t = RightLeftRotate(t);      }    }   }   t->height = Max(Height(t->left), Height(t->right)) + 1;   return t; }

(2) 删除操作：首先定位要删除的节点，然后用该节点的右孩子的最左孩子替换该节点，并重新调整以该节点为根的子树为AVL树，具体调整方法跟插入数据类似，代码如下：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Node_t Delete(Type x, Tree t) {   if (t == NULL) return NULL;   if (t->data == x) {    if (t->right == NULL) {     Node_t temp = t;     t = t->left;     free (temp);    } else {     Node_t head = t->right;     while (head->left) {      head = head->left;     }     t->data = head->data; //just copy data     t->right = Delete(t->data, t->right);     t->height = Max(Height(t->left), Height(t->right)) + 1;    }    return t;   } else if (t->data < x) {    Delete(x, t->right);    if (t->right) Rotate(x, t->right);   } else {    Delete(x, t->left);    if (t->left) Rotate(x, t->left);   }   if (t) Rotate(x, t); }

5. 总结

AVL树是最早的自平衡二叉树，相比于后来出现的平衡二叉树（红黑树，treap，splay树）而言，它现在应用较少，但研究AVL树对于了解后面出现的常用平衡二叉树具有重要意义。

6. 参考资料

（1） 数据结构（C语言版） 严蔚敏，吴伟民著

（2） http://zh.wikipedia.org/wiki/AVL%E6%A0%91

（3）http://www.cppblog.com/goodwin/archive/2011/08/08/152797.html

（4）http://www.asiteof.me/2010/06/avl/

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