HDU-2108 Shape of HDU

逆时针给出一个多边形的顶点，问这个多边形是凸多边形还是凹多边形

这里我套用了Point定义模板和求 凸多边形模板，主要是测试下模板

原理是利用叉积求第i个点到i+1构成的向量在i到i+2 构成的向量的顺时针还是逆时针方向

如果是凸包，那么不论i是多少，求出来的始终是顺时针或逆时针

（当然，这些点需要按顺时针或逆时针方向排好）

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<stack>
using namespace std;
//Point定义
const double eps=1e-8;
const double PI=acos(-1.0);
int sgn(double x)
{
	if(fabs(x)<eps) return 0;
	if(x<0) return -1;
	else return 1;
}
struct Point
{
	double x,y;
	Point(){}
	Point(double _x,double _y)
	{
		x=_x;y=_y;
	}
	Point operator - (const Point &b) const
	{
		return Point(x-b.x,y-b.y);
	}
	//叉积
	double operator ^ (const Point &b) const
	{
		return x*b.y-y*b.x;
	}
	//点积
	double operator * (const Point &b) const
	{
		return x*b.x+y*b.y;
	}
	///绕原点旋转角度B（弧度值），后x,y的变化 
	void transXY(double B)
	{
		double tx=x,ty=y;
		x=tx*cos(B)-ty*sin(B);
		y=tx*sin(B)+ty*cos(B);
	}
};
//判断凸多边形
//允许共线边
//点可以是顺时针给出也可以是逆时针给出 
//点的编号0~n-1
bool isconvex(Point poly[],int n)
{
	bool s[3];
	memset(s,false,sizeof(s));
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		s[sgn((poly[(i+1)%n]-poly[i])^(poly[(i+2)%n]-poly[i]))+1]=true;
		if(s[0]&&s[2]) return false;
	}
	return true;
}
Point a[1000];
int n;
int main()
{
	while(~scanf("%d",&n)&&n)
	{
		int x,y;
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%d%d",&x,&y);
			a[i]=Point(x,y);
		}
		if(isconvex(a,n))
			printf("convex\n");
		else
			printf("concave\n");
	}
	return 0;
}