驱动调用过程

驱动调用过程

刚接触到Linux下驱动编程，一般都是照着模式写代码，或是修改一下已有源码，对驱动的调用过程并不是很熟悉。在网上不断的淘宝，算是有点明白了，现在我就说下自己的了解。 我们加载驱动模块后都会做一个工作，就是通过mknod在/dev文件夹下建立一个设备文件 如mknod /dev/${device} c $major 0 $major 为主设备号，0次设备号    这个设备号（特指主设备号）的主要作用，就是声明设备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序是哪一个了。 当你执行indmod命令时，这个函数可以完成三件大事： 第一，申请主设备号(major)，或者指定，或者动态分配； 第二，在内核中注册设备的名字("device ")； 第三，指定fops方法(&bao_fops)。 其中所指定的fops方法就是我们对设备进行操作的方法（例如read,write,seek,dir,open,release等），如何实现这些方法，是编写设备驱动程序大部分工作量所在。 以下是对write的整个调用流程举例： 1，insmod驱动程序。驱动程序申请设备名和主设备号，这些可以在/proc/devieces中获得。 2，从/proc/devices中获得主设备号，并使用mknod命令建立设备节点文件。这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。 3，用户程序使用open打开设备节点文件，这时操作系统内核知道该驱动程序工作了，就调用fops方法中的open函数进行相应的工作。open方法一般返回的是文件标示符，实际上并不是直接对它进行操作的，而是有操作系统的系统调用在背后工作。 4，当用户使用write函数操作设备文件时，操作系统调用sys_write函 数，该函数首先通过文件标示符得到设备节点文件对应的inode指针和flip指针。inode指针中有设备号信息，能够告诉操作系统应该使用哪一个设备 驱动程序，flip指针中有fops信息，可以告诉操作系统相应的fops方法函数在那里可以找到。 5，然后这时sys_write才会调用驱动程序中的write方法来对设备进行写的操作。 其中1-3都是在用户空间进行的，4-5是在核心空间进行的。用户的write函数和操作系统的write函数通过系统调用sys_write联系在了一起。 从以上可以看到用户所使用的函数怎么在驱动中得以实现。